항공우주 및 관성 항법 시뮬레이션 테스트 분야에서 턴테이블 회전 정확도는 장비의 정밀도 수준을 평가하는 핵심 지표이며, 기울기 회전 정확도는 자세 시뮬레이션 및 각도 교정 결과에 영향을 미치는 오류의 주요 원인입니다. 많은 엔지니어는 턴테이블 정확도 자체 검사를 수행할 때 일관되지 않은 테스트 방법 및 불분명한 데이터 처리 표준과 같은 문제에 직면하는 경우가 많습니다. 이 기사는 정밀 테스트 산업의 공통 검증 사양을 기반으로 턴테이블 틸트 회전 정확도에 대한 완전하고 표준화된 실험 작동 방법을 제공하고 테스트 장비 선택, 테스트 프로세스 및 오류 평가 논리를 명확하게 설명하여 일선 테스트 및 장비 R&D 담당자가 직접 참조하고 사용할 수 있도록 편리하게 만듭니다.
1.테스트 목적:
지정된 작업 위치에서 회전축의 기울기 오류를 감지합니다.
2.테스트 장비:
광전 자동 콜리메이터(이하 광학 튜브라고 함), 해상도는 0.1" 이상입니다.
평면거울;
디지털 전자 레벨(이하 레벨이라고 함), 해상도는 0.2" 이상입니다.
3. 테스트 환경 조건
주위 온도: 20±2℃;
상대 습도: 70% 이하;
진동 절연 요구 사항: 테스트 중인 턴테이블은 주변 지역에 심한 진동이나 충격이 없는 진동 절연 기초 위에 배치되어야 합니다.
4. 시험방법
4.1 방법 1(광학적 방법)
회전축의 기울기 각도 회전 오차는 광학 자동 시준 원리를 사용하여 측정됩니다.
그림 101-1
그림 101-2
작업대나 공작물을 측정할 위치에 조정 가능한 평면 거울을 설치하십시오. 광학 튜브와 측정된 축의 베이스를 동일한 기초 위에 놓습니다. 그림 101-1과 같이 광학 튜브의 위치를 조정하여 초기에 광학 축과 공작물의 축을 정렬합니다. 그림 101-2와 같이 수직축을 측정할 때 펜타프리즘을 추가합니다.
측정되는 축을 회전시키고 거울 표면을 축에 수직이 되도록 조정합니다(즉, 한 회전 내에서 광학 튜브 레티클의 교차 교차점의 변화를 최소화합니다).
측정된 축은 5° 간격으로 한 주기 회전하며, 측정된 축의 각도 위치는 θ = i × 5°입니다. 나는=1,…,72 . Wxi로 표시되는 측정 축의 각 해당 각도 위치에서 수평 x축을 따라 광학 튜브의 판독값을 기록합니다. 그런 다음 광학 튜브를 축을 중심으로 90° 회전시키고 Wyi로 표시되는 측정된 축의 각 해당 각도 위치에서 수직 Y축을 따라 광학 튜브의 판독값을 기록합니다.
4.2 방법 2(레벨 방법)
그림 101-3과 같이 두 개의 전자 수준기를 서로 수직으로 배치하거나 작업대의 특정 위치에 한 수준기를 서로 수직으로 두 번 배치합니다. 방법 1에 따라 측정되는 축의 해당 각도 위치에서 두 개의 수직 좌표 방향으로 전자 수준기의 Wxi 및 Wyi 판독값을 기록합니다.
그림 101-3
5. 데이터 처리 및 결과 평가
5.1 데이터 처리
측정된 값 Wxi 및 Wyi는 측정된 샤프트의 회전 위치에 대한 주기 함수입니다.
데이터 처리 방법은 먼저 측정값 Wi와 W를 푸리에 급수로 확장한 다음, 광관의 영점 위치 오차와 평면 거울과 회전축의 비수직 설치로 인해 형성된 영점 및 1차 고조파 성분을 빼서 경사각 회전 오차인 두 개의 직교 좌표 성분 ΔWxi 및 Δ를 구하는 것입니다. 그런 다음 두 구성 요소를 결합하여 Wi를 얻습니다.
에이. 푸리에 분석
주기 함수 Wxi 및 Wyi를 푸리에 계열로 확장
공식에서: i = 1, ..., 72;
k는 고조파 차수입니다.
0차 및 1차 항에 대한 푸셰 계수는 (”) 단위의 axo , ayo 및 ax1, bx1, ay1, by1 입니다.
비. 설치 오류 공제
푸리에 급수에서 광학 튜브의 0 위치와 평면 거울의 축에 대한 비수직성으로 인해 발생하는 0차 및 1차 고조파 성분을 빼면 틸트 회전 오류의 두 가지 직교 성분인 ΔWxi가 생성됩니다.Δ위.
기음. 경사각 계산회전오류:
5.2 결과 평가
경사각 회전 오류는 다음과 같습니다.
참고: ① 각 샘플링 지점에서 틸트 각도 회전 오류의 측정값이 필요한 경우 부록 A를 참조하십시오.
② 틸트 각도 회전 오류 테스트는 드로잉 방법을 사용하여 수행하는 것이 허용됩니다.
항공우주 및 관성 항법 시뮬레이션 테스트 분야에서 턴테이블 회전 정확도는 장비의 정밀도 수준을 평가하는 핵심 지표이며, 기울기 회전 정확도는 자세 시뮬레이션 및 각도 교정 결과에 영향을 미치는 오류의 주요 원인입니다. 많은 엔지니어는 턴테이블 정확도 자체 검사를 수행할 때 일관되지 않은 테스트 방법 및 불분명한 데이터 처리 표준과 같은 문제에 직면하는 경우가 많습니다. 이 기사는 정밀 테스트 산업의 공통 검증 사양을 기반으로 턴테이블 틸트 회전 정확도에 대한 완전하고 표준화된 실험 작동 방법을 제공하고 테스트 장비 선택, 테스트 프로세스 및 오류 평가 논리를 명확하게 설명하여 일선 테스트 및 장비 R&D 담당자가 직접 참조하고 사용할 수 있도록 편리하게 만듭니다.
1.테스트 목적:
지정된 작업 위치에서 회전축의 기울기 오류를 감지합니다.
2.테스트 장비:
광전 자동 콜리메이터(이하 광학 튜브라고 함), 해상도는 0.1" 이상입니다.
평면거울;
디지털 전자 레벨(이하 레벨이라고 함), 해상도는 0.2" 이상입니다.
3. 테스트 환경 조건
주위 온도: 20±2℃;
상대 습도: 70% 이하;
진동 절연 요구 사항: 테스트 중인 턴테이블은 주변 지역에 심한 진동이나 충격이 없는 진동 절연 기초 위에 배치되어야 합니다.
4. 시험방법
4.1 방법 1(광학적 방법)
회전축의 기울기 각도 회전 오차는 광학 자동 시준 원리를 사용하여 측정됩니다.
그림 101-1
그림 101-2
작업대나 공작물을 측정할 위치에 조정 가능한 평면 거울을 설치하십시오. 광학 튜브와 측정된 축의 베이스를 동일한 기초 위에 놓습니다. 그림 101-1과 같이 광학 튜브의 위치를 조정하여 초기에 광학 축과 공작물의 축을 정렬합니다. 그림 101-2와 같이 수직축을 측정할 때 펜타프리즘을 추가합니다.
측정되는 축을 회전시키고 거울 표면을 축에 수직이 되도록 조정합니다(즉, 한 회전 내에서 광학 튜브 레티클의 교차 교차점의 변화를 최소화합니다).
측정된 축은 5° 간격으로 한 주기 회전하며, 측정된 축의 각도 위치는 θ = i × 5°입니다. 나는=1,…,72 . Wxi로 표시되는 측정 축의 각 해당 각도 위치에서 수평 x축을 따라 광학 튜브의 판독값을 기록합니다. 그런 다음 광학 튜브를 축을 중심으로 90° 회전시키고 Wyi로 표시되는 측정된 축의 각 해당 각도 위치에서 수직 Y축을 따라 광학 튜브의 판독값을 기록합니다.
4.2 방법 2(레벨 방법)
그림 101-3과 같이 두 개의 전자 수준기를 서로 수직으로 배치하거나 작업대의 특정 위치에 한 수준기를 서로 수직으로 두 번 배치합니다. 방법 1에 따라 측정되는 축의 해당 각도 위치에서 두 개의 수직 좌표 방향으로 전자 수준기의 Wxi 및 Wyi 판독값을 기록합니다.
그림 101-3
5. 데이터 처리 및 결과 평가
5.1 데이터 처리
측정된 값 Wxi 및 Wyi는 측정된 샤프트의 회전 위치에 대한 주기 함수입니다.
데이터 처리 방법은 먼저 측정값 Wi와 W를 푸리에 급수로 확장한 다음, 광관의 영점 위치 오차와 평면 거울과 회전축의 비수직 설치로 인해 형성된 영점 및 1차 고조파 성분을 빼서 경사각 회전 오차인 두 개의 직교 좌표 성분 ΔWxi 및 Δ를 구하는 것입니다. 그런 다음 두 구성 요소를 결합하여 Wi를 얻습니다.
에이. 푸리에 분석
주기 함수 Wxi 및 Wyi를 푸리에 계열로 확장
공식에서: i = 1, ..., 72;
k는 고조파 차수입니다.
0차 및 1차 항에 대한 푸셰 계수는 (”) 단위의 axo , ayo 및 ax1, bx1, ay1, by1 입니다.
비. 설치 오류 공제
푸리에 급수에서 광학 튜브의 0 위치와 평면 거울의 축에 대한 비수직성으로 인해 발생하는 0차 및 1차 고조파 성분을 빼면 틸트 회전 오류의 두 가지 직교 성분인 ΔWxi가 생성됩니다.Δ위.
기음. 경사각 계산회전오류:
5.2 결과 평가
경사각 회전 오류는 다음과 같습니다.
참고: ① 각 샘플링 지점에서 틸트 각도 회전 오류의 측정값이 필요한 경우 부록 A를 참조하십시오.
② 틸트 각도 회전 오류 테스트는 드로잉 방법을 사용하여 수행하는 것이 허용됩니다.
