방법 107
각속도 테스트
1테스트 목표
속도 모드에서 축의 속도 정확성, 안정성 및 해상도를 감지하기 위해
2시험 기구
10MHz 디지털 주파수 미터
3테스트 환경 조건
실내 온도: 20±5°C
상대 습도: ≤70%
진동 격리 요구 사항: 시험중인 회전판은 진동 격리 기반에 배치되어야 하며, 그 주변에는 강한 진동이나 충격이 없어야 한다.
전자기장 요구 사항: 시험 현장 근처에는 강한 전자기 간섭이 없어야 합니다.
4시험 방법
4.1 실험 설계 및 주요 매개 변수 결정
회전 테이블의 각율은 회전 테이블의 각 위치와 시간의 증가의 비율로 계산됩니다.
공식: △θ ?? 고정 각분간
T △ 정해진 각도 간격으로 회전하는 데 걸리는 시간.
a. 고정각 시간 측정 방법
고정 각 신호는 회전형 각 위치 측정 시스템에 의해 제공됩니다. 고정 각 간격은 속도에 따라 아래와 같이 다른 수준으로 나뉘어 있습니다.
속도 ω 고정 각도 간격 Δθ
ω< 1 ° / s 1 °
1 ° / s ≤ω< 10 ° / s 10 °
ω≥10°/s 360°
디지털 주파수 미터는 시계를 위해 사용될 수 있고, 테스트 요구 사항을 충족하는 회전 기기 참조 시간 기반을 사용할 수 있습니다.
b. 시시각 측정 방법
각 위치 측정 시스템은 자체 실시간 측정 기능을 가지고 있으며, 특정 샘플링 시간 간격에서 각 값을 측정하는 데 사용됩니다.샘플링 시간 간격은 다른 비율 수준에 의해 결정됩니다., 고정각 시간 측정의 각 간격을 가리킨다.
4.2 속도 정확성 검사
4.2.1 고정각 시간 측정 방법
회전 테이블은 주어진 속도 명령에 따라 안정적인 작동을 보장하는 속도 작업 모드에서 작동합니다. ω에 따라 고정 된 각 간격 Δθ이 선택됩니다.그리고 회전 테이블의 고정 각 신호는 디지털 주파수 미터에 연결되어 있습니다회전 테이블이 지정 된 각률에 안정된 후, 디지털 주파수 계측기는 T1,...,T10을 얻기 위해 10 번 연속으로 측정합니다.T1을 얻기 위해 3번 연속으로 측정합니다.T2, T3
4.2.2 시시각 측정 방법
회전 테이블은 주어진 속도 명령에 따라 안정적인 작동을 보장하는 속도 작업 모드에서 작동합니다. ω에 따라 시밍 간격이 선택됩니다.한 번 회전 테이블이 지정된 각율에서 안정적으로 실행, 측정 축의 각 위치의 디지털 디스플레이 값은 시간 간격 신호에 따라 읽습니다. 이 과정은 θ1,...,θ10을 얻기 위해 10 번 반복됩니다.θ1을 얻기 위해 3번 연속 측정, θ2, 그리고 θ3
4.3 속도 안정성 시험
4.3.1 고정각 시간 측정 방법
4과 같죠.2.1.
4.3.2 시시각 측정 방법
4과 같죠.2.2.
4.4 속도 해상도 시험
4.4.1 저해상도 테스트
회전 테이블은 속도 작업 모드에서 작동합니다. 최소 속도 명령이 10 배인 경우 회전 테이블이 안정적으로 작동하도록 만들어집니다.2, 그리고 Ti 또는 θi를 얻습니다.
원시 속도 명령에 따라 회전대의 설정 속도를 변경하고 속도 해상도 Rω의 속도 명령 값을 증가하십시오. 즉, 회전대는 ω + Rω 속도 명령에 따라 작동해야합니다.4번의 방법을 사용하세요.2 Ti' 또는 θi'를 시험하고 얻는 것
4.4.2 각 레이트 레벨의 레이트 해상도 테스트
회전 테이블은 속도 작업 모드에서 작동합니다. 원하는 테스트 속도 범위에 대한 속도 명령이 주어지며 회전 테이블이 안정화됩니다. 평균 속도는 ω1이 방법 4을 사용하여 얻습니다.2. 그 작동 속도에 기초하여, Δθ 및 N는 고정 각 시간 측정 방법과 T는 시간 각 측정 방법으로 선택됩니다. 이것은 T1,...,T10 또는 θ1,...,θ10을 생산합니다.
턴테이블의 세트포인트 레이트를 변경함으로써 그 설정의 레이트 해상도 Rω의 레이트 명령 값은 레이트 명령어 ω 1 아래로 증가합니다.원반은 ω 1 + Rω의 속도 명령 아래 작동4번의 방법을 사용해서2, T1 ',..., T10'또는 θ1 ',..., θ10 '를 얻습니다.
5데이터 처리 및 결과 평가
5.1 속도 정확성
5.1.1 고정각 시간 측정 방법
여기서: Tg ∆ 측정 축이 정해진 각도 간격을 일정 속도로 회전하는 데 걸리는 시간의 명목 값
측정 축이 정해진 각도 간격에서 주어진 속도로 회전하는 측정 시간의 평균 값
5.1.2 시시각 측정 방법
여기서는: θg given 속도의 지정된 샘플링 시간 간격 내에서 측정 축의 각 증가의 명목 값
- 측정 축의 측정된 각 증가의 평균 값, 정해진 샘플링 시간 간격 내에서 주어진 속도에서
5.2 비율 안정성
5.2.1 고정각 시간 측정 방법
어디: N given 주어진 속도에서 선택 된 측정의 수.
5.2.2 시시각 측정 방법
5.3 해상도
여기서: ω ∆ 측정 축의 평균 속도는 주어진 속도에;
ω'∆수준 축의 평균 속도는 주어진 속도에 따라 최소 속도의 명령 인크림에 증가합니다.
∼표준된 속도값이 최소 속도 명령어값으로 증가한 후 정해진 샘플링 시간 간격 내에서 측정된 축의 측정된 각도 증가의 평균 값
∙ 최소 속도 명령 인크리먼트 이후 측정된 샤프트가 고정된 각도 간격을 통해 회전하는 측정 시간의 평균 값은 주어진 속도로 증가합니다.
Rω가 이론적으로 지정된 비율 증가의 50%를 초과하면 그 비율 범위의 비율 해상도입니다.
방법 107
각속도 테스트
1테스트 목표
속도 모드에서 축의 속도 정확성, 안정성 및 해상도를 감지하기 위해
2시험 기구
10MHz 디지털 주파수 미터
3테스트 환경 조건
실내 온도: 20±5°C
상대 습도: ≤70%
진동 격리 요구 사항: 시험중인 회전판은 진동 격리 기반에 배치되어야 하며, 그 주변에는 강한 진동이나 충격이 없어야 한다.
전자기장 요구 사항: 시험 현장 근처에는 강한 전자기 간섭이 없어야 합니다.
4시험 방법
4.1 실험 설계 및 주요 매개 변수 결정
회전 테이블의 각율은 회전 테이블의 각 위치와 시간의 증가의 비율로 계산됩니다.
공식: △θ ?? 고정 각분간
T △ 정해진 각도 간격으로 회전하는 데 걸리는 시간.
a. 고정각 시간 측정 방법
고정 각 신호는 회전형 각 위치 측정 시스템에 의해 제공됩니다. 고정 각 간격은 속도에 따라 아래와 같이 다른 수준으로 나뉘어 있습니다.
속도 ω 고정 각도 간격 Δθ
ω< 1 ° / s 1 °
1 ° / s ≤ω< 10 ° / s 10 °
ω≥10°/s 360°
디지털 주파수 미터는 시계를 위해 사용될 수 있고, 테스트 요구 사항을 충족하는 회전 기기 참조 시간 기반을 사용할 수 있습니다.
b. 시시각 측정 방법
각 위치 측정 시스템은 자체 실시간 측정 기능을 가지고 있으며, 특정 샘플링 시간 간격에서 각 값을 측정하는 데 사용됩니다.샘플링 시간 간격은 다른 비율 수준에 의해 결정됩니다., 고정각 시간 측정의 각 간격을 가리킨다.
4.2 속도 정확성 검사
4.2.1 고정각 시간 측정 방법
회전 테이블은 주어진 속도 명령에 따라 안정적인 작동을 보장하는 속도 작업 모드에서 작동합니다. ω에 따라 고정 된 각 간격 Δθ이 선택됩니다.그리고 회전 테이블의 고정 각 신호는 디지털 주파수 미터에 연결되어 있습니다회전 테이블이 지정 된 각률에 안정된 후, 디지털 주파수 계측기는 T1,...,T10을 얻기 위해 10 번 연속으로 측정합니다.T1을 얻기 위해 3번 연속으로 측정합니다.T2, T3
4.2.2 시시각 측정 방법
회전 테이블은 주어진 속도 명령에 따라 안정적인 작동을 보장하는 속도 작업 모드에서 작동합니다. ω에 따라 시밍 간격이 선택됩니다.한 번 회전 테이블이 지정된 각율에서 안정적으로 실행, 측정 축의 각 위치의 디지털 디스플레이 값은 시간 간격 신호에 따라 읽습니다. 이 과정은 θ1,...,θ10을 얻기 위해 10 번 반복됩니다.θ1을 얻기 위해 3번 연속 측정, θ2, 그리고 θ3
4.3 속도 안정성 시험
4.3.1 고정각 시간 측정 방법
4과 같죠.2.1.
4.3.2 시시각 측정 방법
4과 같죠.2.2.
4.4 속도 해상도 시험
4.4.1 저해상도 테스트
회전 테이블은 속도 작업 모드에서 작동합니다. 최소 속도 명령이 10 배인 경우 회전 테이블이 안정적으로 작동하도록 만들어집니다.2, 그리고 Ti 또는 θi를 얻습니다.
원시 속도 명령에 따라 회전대의 설정 속도를 변경하고 속도 해상도 Rω의 속도 명령 값을 증가하십시오. 즉, 회전대는 ω + Rω 속도 명령에 따라 작동해야합니다.4번의 방법을 사용하세요.2 Ti' 또는 θi'를 시험하고 얻는 것
4.4.2 각 레이트 레벨의 레이트 해상도 테스트
회전 테이블은 속도 작업 모드에서 작동합니다. 원하는 테스트 속도 범위에 대한 속도 명령이 주어지며 회전 테이블이 안정화됩니다. 평균 속도는 ω1이 방법 4을 사용하여 얻습니다.2. 그 작동 속도에 기초하여, Δθ 및 N는 고정 각 시간 측정 방법과 T는 시간 각 측정 방법으로 선택됩니다. 이것은 T1,...,T10 또는 θ1,...,θ10을 생산합니다.
턴테이블의 세트포인트 레이트를 변경함으로써 그 설정의 레이트 해상도 Rω의 레이트 명령 값은 레이트 명령어 ω 1 아래로 증가합니다.원반은 ω 1 + Rω의 속도 명령 아래 작동4번의 방법을 사용해서2, T1 ',..., T10'또는 θ1 ',..., θ10 '를 얻습니다.
5데이터 처리 및 결과 평가
5.1 속도 정확성
5.1.1 고정각 시간 측정 방법
여기서: Tg ∆ 측정 축이 정해진 각도 간격을 일정 속도로 회전하는 데 걸리는 시간의 명목 값
측정 축이 정해진 각도 간격에서 주어진 속도로 회전하는 측정 시간의 평균 값
5.1.2 시시각 측정 방법
여기서는: θg given 속도의 지정된 샘플링 시간 간격 내에서 측정 축의 각 증가의 명목 값
- 측정 축의 측정된 각 증가의 평균 값, 정해진 샘플링 시간 간격 내에서 주어진 속도에서
5.2 비율 안정성
5.2.1 고정각 시간 측정 방법
어디: N given 주어진 속도에서 선택 된 측정의 수.
5.2.2 시시각 측정 방법
5.3 해상도
여기서: ω ∆ 측정 축의 평균 속도는 주어진 속도에;
ω'∆수준 축의 평균 속도는 주어진 속도에 따라 최소 속도의 명령 인크림에 증가합니다.
∼표준된 속도값이 최소 속도 명령어값으로 증가한 후 정해진 샘플링 시간 간격 내에서 측정된 축의 측정된 각도 증가의 평균 값
∙ 최소 속도 명령 인크리먼트 이후 측정된 샤프트가 고정된 각도 간격을 통해 회전하는 측정 시간의 평균 값은 주어진 속도로 증가합니다.
Rω가 이론적으로 지정된 비율 증가의 50%를 초과하면 그 비율 범위의 비율 해상도입니다.
