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관성 기술 시험 장비의 주요 성능의 시험 방법: 방법 104-각 위치 시험

관성 기술 시험 장비의 주요 성능의 시험 방법: 방법 104-각 위치 시험

2026-06-24

각도 위치 측정 테스트

 

1. 테스트 목적

출력이 표시되는 360° 범위 내의 모든 각도 위치에서 턴테이블 축의 측정 반복성, 측정 정확도 및 분해능을 테스트합니다.

2. 테스트 장비

소형 각도 측정기:

광전 자동 콜리메이터(이하 광학 튜브라고 함), 해상도는 0.1" 이상입니다.

360개 톱니형 인덱싱 테이블(이하 360개 톱니 디스크라 함)과 평면거울;

391개 톱니형 인덱싱 테이블(이하 391개 톱니 디스크라 함)과 평면거울;

23면 프리즘, 레벨 1;

24면 프리즘, 레벨 1.

3. 테스트 환경 조건

주위 온도: 20±2℃;

상대 습도: 70% 이하;

진동 절연 요구 사항: 테스트 중인 턴테이블은 주변에 심한 진동이나 충격이 없는 진동 절연 기초 위에 배치되어야 합니다.

전자기장 요구 사항: 테스트 현장 근처에는 강한 전자기 간섭이 없어야 합니다.

4. 시험방법

시험 전에 턴테이블에서 측정되는 샤프트의 회전 중심에 다면 프리즘 또는 다중 톱니 디스크와 평면 거울을 설치하십시오. 측정 중인 샤프트의 고정 부분이나 잘 격리된 기초 위에 광학 튜브를 설치하여 광학 튜브의 광축이 프리즘 면 또는 평면 거울에 수직이 되도록 합니다. 턴테이블 각도 측정 시스템을 시작하고 정상적으로 안정적으로 작동하는지 확인하십시오.

4.1 각도 위치 측정의 반복성

실험에서는 23면 프리즘 또는 391개 톱니 디스크와 평면 거울을 사용합니다. 측정된 축의 임의 각도 위치 θ₁에서 시작하여 프리즘의 면 I 또는 평면 거울을 광관과 정렬하고 a11 판독값을 기록합니다. 각도 위치 측정 시스템의 디지털 디스플레이를 기준으로 사용하여 측정된 축을 프리즘의 지정된 각도 θi만큼 순차적으로 회전시키고 광학 튜브의 해당 판독값 a1i를 기록합니다. θ1부터 시작하여 측정된 축을 반대 방향으로 회전시키고 위의 테스트를 반복하여 광학 튜브의 해당 판독값 a2i를 기록합니다. 다치형 디스크를 사용할 경우에는 축이 회전하는 각도만큼 반대 방향으로 디스크를 회전시켜 평면거울이 경통과 정렬되도록 하십시오.

4.2 각도 위치 측정 정확도

4.2.1 구성 요소 테스트 방법

4.2.1.1 인덱싱 정확도

실험에서는 24면 프리즘 또는 360개 톱니 디스크와 평면 거울을 사용합니다. 측정된 샤프트 각도 위치 측정 시스템의 디지털 디스플레이에서 0부터 시작하여 광학 튜브의 판독값 a₁를 기록합니다. 디지털 디스플레이를 기준으로 샤프트를 순차적으로 15° 회전시키고 해당 광학 튜브 판독값 a₁, ..., a2₄을 기록합니다. 다치형 디스크를 사용하는 경우 디스크를 순차적으로 15° 뒤집어 평면 거울을 광학 튜브와 정렬합니다.

4.2.1.2 세분화 정확도

에이. 세분화 정확도 테스트는 작은 각도 측정 장비를 사용합니다. 선택한 소각 측정 장비의 특정 요구 사항에 따라 회전 부분은 측정 중인 샤프트에 장착되고 고정 부분은 턴테이블의 고정 부분 또는 잘 격리된 기초에 장착됩니다.

비. 측정된 축의 360° 내에서 세분화 테스트를 위해 세 개의 각도 위치를 선택합니다. 각도 위치 측정 시스템은 0° 위치와 눈금 정확도에서 파생된 각도 위치 θm(최대 양의 오류) 및 θn(최대 음의 오류)을 디지털 방식으로 표시합니다. 분할 각도 간격 선택: 각도 측정 요소로 720극 유도 싱크로를 사용하는 경우 분할 각도 간격은 17개 분할 지점에서 1°입니다. 다른 각도 측정 요소를 사용할 때 각도 간격은 9개 이상의 분할 지점이 있는 하나의 분할 주기로 선택됩니다.

기음. 0° 위치 세분화 테스트는 디지털 디스플레이의 0 위치부터 시작됩니다. 작은 각도 측정기 b0.1의 판독값을 기록합니다. 각도 위치 측정 시스템의 디지털 디스플레이를 기반으로 회전 샤프트를 1°/17 각도 간격으로 회전시키고 작은 각도 측정 기기 b0.2 … , b0.17의 판독값을 각각 기록합니다.

θm과 θn은 위와 동일하다. 작은 각도 측정 장비의 해당 판독값은 b1.1…,b1.17로 기록됩니다. b2.1 , …,b2.17 각각 .

4.2.2 종합적인 시험 방법

실험에서는 23면 프리즘 또는 391개 톱니 디스크와 평면 거울을 사용합니다. 측정된 샤프트 각도 위치 측정 시스템의 디지털 디스플레이의 위치 0부터 시작하여 광학 튜브의 초기 판독값 c₁를 기록합니다. 디지털 디스플레이를 기준으로 프리즘면의 지정된 각도만큼 샤프트를 회전시키고 해당 광학 튜브 판독값 c2, ..., c2₃를 기록합니다.

다중 톱니형 디스크를 사용할 때 디스크는 측정되는 축의 각도를 통해 역순으로 회전하여 평면 거울이 광관과 정렬되도록 해야 합니다.

참고: 구성 요소 테스트 방법과 종합 테스트 방법을 사용할 때 기기 정확도가 검사 요구 사항을 충족할 수 없는 경우 비교 순위 방법을 사용해야 합니다. 부록 B를 참조하세요.

4.3 각도 위치 측정 분해능

턴테이블의 미세 조정 메커니즘을 사용하여 측정 축을 미세하게 조정하고 측정 축의 각도 위치를 디지털 디스플레이를 통해 시각적으로 관찰합니다. 가장 작은 증분은 각도 위치의 분해능입니다.

5. 데이터 처리 및 결과 평가

5.1 각도 위치 측정의 반복성

5.1.1 데이터 처리

에 대한 최신 회사 뉴스 관성 기술 시험 장비의 주요 성능의 시험 방법: 방법 104-각 위치 시험  0 

공식에서: e1.i - 측정된 샤프트가 앞으로 회전할 때 인접한 테스트 지점의 측정값 간의 차이입니다.

e2.i — 측정 축이 반전되었을 때 인접한 테스트 포인트의 측정값 간의 차이(");


에 대한 최신 회사 뉴스 관성 기술 시험 장비의 주요 성능의 시험 방법: 방법 104-각 위치 시험  1 

N – 각도 위치 측정 지점의 수입니다.

5.2 각도 위치 측정 정확도

5.2.1 구성 요소 테스트 방법

5.2.1.1 데이터 처리

에이. 인덱싱 오류

에 대한 최신 회사 뉴스 관성 기술 시험 장비의 주요 성능의 시험 방법: 방법 104-각 위치 시험  2 

공식에서: e ai---0에서 각도 위치 측정 시스템의 디지털 디스플레이를 기반으로 한 원주 인덱싱 오류, 단위: (");

Δi — 프리즘의 해당 면에 대한 보정 값, 단위: (").

eai 에서 양의 최대 눈금 오차 e₁ + 와 음의 최대 눈금 오차 e₁ - 를 취하고, 이를 바탕으로 측정된 축의 해당 각도 위치 θ₁ 및 θ2를 결정합니다.

비. 세분화 오류

에 대한 최신 회사 뉴스 관성 기술 시험 장비의 주요 성능의 시험 방법: 방법 104-각 위치 시험  3 

공식에서: eb0.i ——0 ° 위치 세분화 오류, (");

eb1.i ——θ₁ 위치 세분화 오류, (");

eb2.i ——θ² 위치 세분화 오류,(");

θ₁——각도 간격의 세분화, (");

N — 세분화 포인트의 수입니다.

eb0.i에서 양의 최대 세분화 오류 e2 +와 음의 최대 세분화 오류 e2-를 가져옵니다. eb1.i ; eb2.i.

5.2.1.2 결과 평가

에 대한 최신 회사 뉴스 관성 기술 시험 장비의 주요 성능의 시험 방법: 방법 104-각 위치 시험  4 

각도 위치 측정 정확도는 +Uα, -Uα입니다.

5.2.2 종합적인 시험 방법

5.2.2.1 데이터 처리

에 대한 최신 회사 뉴스 관성 기술 시험 장비의 주요 성능의 시험 방법: 방법 104-각 위치 시험  5 

공식에서: eai — 각 테스트 포인트의 각도 위치 오류, (");

Δi —— 프리즘의 해당 면에 대한 보정 값(").

5.2.2.2 결과 평가

eai에서 최대 양의 오류 e 0+와 최대 음의 오류 e 0-를 취합니다.


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각도 위치 측정 정확도는 +Uα, -Uα입니다.

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관성 기술 시험 장비의 주요 성능의 시험 방법: 방법 104-각 위치 시험

관성 기술 시험 장비의 주요 성능의 시험 방법: 방법 104-각 위치 시험

각도 위치 측정 테스트

 

1. 테스트 목적

출력이 표시되는 360° 범위 내의 모든 각도 위치에서 턴테이블 축의 측정 반복성, 측정 정확도 및 분해능을 테스트합니다.

2. 테스트 장비

소형 각도 측정기:

광전 자동 콜리메이터(이하 광학 튜브라고 함), 해상도는 0.1" 이상입니다.

360개 톱니형 인덱싱 테이블(이하 360개 톱니 디스크라 함)과 평면거울;

391개 톱니형 인덱싱 테이블(이하 391개 톱니 디스크라 함)과 평면거울;

23면 프리즘, 레벨 1;

24면 프리즘, 레벨 1.

3. 테스트 환경 조건

주위 온도: 20±2℃;

상대 습도: 70% 이하;

진동 절연 요구 사항: 테스트 중인 턴테이블은 주변에 심한 진동이나 충격이 없는 진동 절연 기초 위에 배치되어야 합니다.

전자기장 요구 사항: 테스트 현장 근처에는 강한 전자기 간섭이 없어야 합니다.

4. 시험방법

시험 전에 턴테이블에서 측정되는 샤프트의 회전 중심에 다면 프리즘 또는 다중 톱니 디스크와 평면 거울을 설치하십시오. 측정 중인 샤프트의 고정 부분이나 잘 격리된 기초 위에 광학 튜브를 설치하여 광학 튜브의 광축이 프리즘 면 또는 평면 거울에 수직이 되도록 합니다. 턴테이블 각도 측정 시스템을 시작하고 정상적으로 안정적으로 작동하는지 확인하십시오.

4.1 각도 위치 측정의 반복성

실험에서는 23면 프리즘 또는 391개 톱니 디스크와 평면 거울을 사용합니다. 측정된 축의 임의 각도 위치 θ₁에서 시작하여 프리즘의 면 I 또는 평면 거울을 광관과 정렬하고 a11 판독값을 기록합니다. 각도 위치 측정 시스템의 디지털 디스플레이를 기준으로 사용하여 측정된 축을 프리즘의 지정된 각도 θi만큼 순차적으로 회전시키고 광학 튜브의 해당 판독값 a1i를 기록합니다. θ1부터 시작하여 측정된 축을 반대 방향으로 회전시키고 위의 테스트를 반복하여 광학 튜브의 해당 판독값 a2i를 기록합니다. 다치형 디스크를 사용할 경우에는 축이 회전하는 각도만큼 반대 방향으로 디스크를 회전시켜 평면거울이 경통과 정렬되도록 하십시오.

4.2 각도 위치 측정 정확도

4.2.1 구성 요소 테스트 방법

4.2.1.1 인덱싱 정확도

실험에서는 24면 프리즘 또는 360개 톱니 디스크와 평면 거울을 사용합니다. 측정된 샤프트 각도 위치 측정 시스템의 디지털 디스플레이에서 0부터 시작하여 광학 튜브의 판독값 a₁를 기록합니다. 디지털 디스플레이를 기준으로 샤프트를 순차적으로 15° 회전시키고 해당 광학 튜브 판독값 a₁, ..., a2₄을 기록합니다. 다치형 디스크를 사용하는 경우 디스크를 순차적으로 15° 뒤집어 평면 거울을 광학 튜브와 정렬합니다.

4.2.1.2 세분화 정확도

에이. 세분화 정확도 테스트는 작은 각도 측정 장비를 사용합니다. 선택한 소각 측정 장비의 특정 요구 사항에 따라 회전 부분은 측정 중인 샤프트에 장착되고 고정 부분은 턴테이블의 고정 부분 또는 잘 격리된 기초에 장착됩니다.

비. 측정된 축의 360° 내에서 세분화 테스트를 위해 세 개의 각도 위치를 선택합니다. 각도 위치 측정 시스템은 0° 위치와 눈금 정확도에서 파생된 각도 위치 θm(최대 양의 오류) 및 θn(최대 음의 오류)을 디지털 방식으로 표시합니다. 분할 각도 간격 선택: 각도 측정 요소로 720극 유도 싱크로를 사용하는 경우 분할 각도 간격은 17개 분할 지점에서 1°입니다. 다른 각도 측정 요소를 사용할 때 각도 간격은 9개 이상의 분할 지점이 있는 하나의 분할 주기로 선택됩니다.

기음. 0° 위치 세분화 테스트는 디지털 디스플레이의 0 위치부터 시작됩니다. 작은 각도 측정기 b0.1의 판독값을 기록합니다. 각도 위치 측정 시스템의 디지털 디스플레이를 기반으로 회전 샤프트를 1°/17 각도 간격으로 회전시키고 작은 각도 측정 기기 b0.2 … , b0.17의 판독값을 각각 기록합니다.

θm과 θn은 위와 동일하다. 작은 각도 측정 장비의 해당 판독값은 b1.1…,b1.17로 기록됩니다. b2.1 , …,b2.17 각각 .

4.2.2 종합적인 시험 방법

실험에서는 23면 프리즘 또는 391개 톱니 디스크와 평면 거울을 사용합니다. 측정된 샤프트 각도 위치 측정 시스템의 디지털 디스플레이의 위치 0부터 시작하여 광학 튜브의 초기 판독값 c₁를 기록합니다. 디지털 디스플레이를 기준으로 프리즘면의 지정된 각도만큼 샤프트를 회전시키고 해당 광학 튜브 판독값 c2, ..., c2₃를 기록합니다.

다중 톱니형 디스크를 사용할 때 디스크는 측정되는 축의 각도를 통해 역순으로 회전하여 평면 거울이 광관과 정렬되도록 해야 합니다.

참고: 구성 요소 테스트 방법과 종합 테스트 방법을 사용할 때 기기 정확도가 검사 요구 사항을 충족할 수 없는 경우 비교 순위 방법을 사용해야 합니다. 부록 B를 참조하세요.

4.3 각도 위치 측정 분해능

턴테이블의 미세 조정 메커니즘을 사용하여 측정 축을 미세하게 조정하고 측정 축의 각도 위치를 디지털 디스플레이를 통해 시각적으로 관찰합니다. 가장 작은 증분은 각도 위치의 분해능입니다.

5. 데이터 처리 및 결과 평가

5.1 각도 위치 측정의 반복성

5.1.1 데이터 처리

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공식에서: e1.i - 측정된 샤프트가 앞으로 회전할 때 인접한 테스트 지점의 측정값 간의 차이입니다.

e2.i — 측정 축이 반전되었을 때 인접한 테스트 포인트의 측정값 간의 차이(");


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N – 각도 위치 측정 지점의 수입니다.

5.2 각도 위치 측정 정확도

5.2.1 구성 요소 테스트 방법

5.2.1.1 데이터 처리

에이. 인덱싱 오류

에 대한 최신 회사 뉴스 관성 기술 시험 장비의 주요 성능의 시험 방법: 방법 104-각 위치 시험  2 

공식에서: e ai---0에서 각도 위치 측정 시스템의 디지털 디스플레이를 기반으로 한 원주 인덱싱 오류, 단위: (");

Δi — 프리즘의 해당 면에 대한 보정 값, 단위: (").

eai 에서 양의 최대 눈금 오차 e₁ + 와 음의 최대 눈금 오차 e₁ - 를 취하고, 이를 바탕으로 측정된 축의 해당 각도 위치 θ₁ 및 θ2를 결정합니다.

비. 세분화 오류

에 대한 최신 회사 뉴스 관성 기술 시험 장비의 주요 성능의 시험 방법: 방법 104-각 위치 시험  3 

공식에서: eb0.i ——0 ° 위치 세분화 오류, (");

eb1.i ——θ₁ 위치 세분화 오류, (");

eb2.i ——θ² 위치 세분화 오류,(");

θ₁——각도 간격의 세분화, (");

N — 세분화 포인트의 수입니다.

eb0.i에서 양의 최대 세분화 오류 e2 +와 음의 최대 세분화 오류 e2-를 가져옵니다. eb1.i ; eb2.i.

5.2.1.2 결과 평가

에 대한 최신 회사 뉴스 관성 기술 시험 장비의 주요 성능의 시험 방법: 방법 104-각 위치 시험  4 

각도 위치 측정 정확도는 +Uα, -Uα입니다.

5.2.2 종합적인 시험 방법

5.2.2.1 데이터 처리

에 대한 최신 회사 뉴스 관성 기술 시험 장비의 주요 성능의 시험 방법: 방법 104-각 위치 시험  5 

공식에서: eai — 각 테스트 포인트의 각도 위치 오류, (");

Δi —— 프리즘의 해당 면에 대한 보정 값(").

5.2.2.2 결과 평가

eai에서 최대 양의 오류 e 0+와 최대 음의 오류 e 0-를 취합니다.


에 대한 최신 회사 뉴스 관성 기술 시험 장비의 주요 성능의 시험 방법: 방법 104-각 위치 시험  6 

각도 위치 측정 정확도는 +Uα, -Uα입니다.