3축 이너셜비율테이블은 관성 내비게이션 시스템 (INS), 자이로스코프 및 관성 측정 장치 (IMU) 와 같은 핵심 구성 요소의 연구, 테스트 및 캘리브레이션에 필요한 핵심 장비입니다..그들의 성능은 직접적으로 정밀성 테스트 및 관성 장치의 신뢰성을 결정, 그리고그들은 항공우주, 군사 장비 및 정밀 제조와 같은 고급 분야에서 널리 사용됩니다.비율테이블, 각율, 가속도, 스윙 각 범위는 세 가지 핵심 지표입니다,시험중인 장치의 작동 특성과 시험 요구 사항에 직접 일치하는선택 시비율테이블"표준이 높을수록 더 낫다"라는 잘못된 개념은 피해야 합니다. 시험 중인 장치의 사양, 시험 시나리오에 기초한 과학적 일치가 이루어져야 합니다.그리고 산업 표준이 기사에서는 세 가지 매개 변수의 핵심 정의, 선택 논리, 영향을 미치는 요인 및 실용적인 제안으로 시작됩니다.,산업 종사자들에게 전문적이고 실용적인 선택 가이드를 제공하는 것.
I. 선발 전제 조건: 핵심 필요를 파악그리고앵커 선택 기준
선택의 핵심 논리는"매개 변수가 쌓여 있지 않습니다.,선택 편차를 피하기 위해 두 가지 기본 전제가 명확히 밝혀져야 합니다. 첫째, 시험 중인 장치의 핵심 기술적 매개 변수 (DUT) 가 명확하게 정의되어야 합니다.각도율을 포함해서범위, 가속 범위, 작업 자세 범위의DUT/IMU이건두 번째로, 테스트 시나리오는 명확하게 정의되어야 합니다.,정적 캘리브레이션, 동적 시뮬레이션 및 극한 성능 테스트와 같은 다양한 시나리오를 구별합니다. 예를 들어,항공우주 분야에서 반물리 시뮬레이션은 더 높은 동적 성능을 요구합니다.,일반적인 산업용 IMU 캘리브레이션은 정확성과 안정성에 초점을 맞추고 동시에,관련 산업 표준을 준수해야 합니다.,예를 들어 군사 표준 GJB 2884-97 "삼축 각성 모션 시뮬레이션 회전 기기의 일반 사양""선택이 시험 준수 요구 사항을 충족하는지 확인합니다.
제2항각률: 동적 반응에 대응하는DUT ,균형 정밀도와 범위
(I) 핵심 정의 및 선택 핵심
각률각 축의 회전 각도를 나타냅니다비율시간 단위별 표,°/s로 측정3가지 주요 지표로 나뉘어 있습니다.주력 선택 원칙은 "최대 수치를 커버하는 것"각률시험용품의 요구 사항테스트 정확성과 장비 비용을 균형 잡는 동안. "내부, 중부, 외부 프레임 각률3축의비율표는 일반적으로 다릅니다,내부 프레임이 일반적으로 가장 큰 속도 범위를 갖는그리고가장 작은 외부 프레임.시험 부자의 설치 위치와 시험 요구 사항에 따라 별도로 일치시켜야 합니다.
(II) 주요 선택 지점
1측정 범위 선택: "DUT × 안전 요인 (1.2 ~ 1.5) 의 최대 각도 속도"의 요구 사항을 충족해야합니다..이것은 극단적인 테스트를 완료하는 실패로 이어지는 부족 한 범위를 피합니다, 동안또한 과도한 범위를 낭비 방지specs예를 들어,, 만약최대시험 중인 MEMS 자이로스코프의 각속도±200°/s, 각속도 범위해당 축의비율표는 ±240°/s~±300°/s가 되어야 합니다. UAV 관성 항법 테스트에 사용된다면, 최대 각률테스트 중인 장치의 시속은 800°/s까지 도달할 수 있습니다.,그 다음비율±1000°/s (안전 요인 1.25) 보다 적은 범위의 테이블을 선택해야 합니다.,고정밀 3축 시뮬레이션의 속도 범위비율테이블은 일반적으로 0.001°/s~400°/s 내부 프레임, 0.001°/s~300°/s 중간 프레임, 0.001°/s~200°/s 외부 프레임,대부분의 항공우주 및 산업 분야의 테스트 요구를 충족시킬 수 있습니다.
2정확성 및 안정성: 속도 정확성은 테스트 중인 장치 (DUT) 의 캘리브레이션 정확성에 직접적으로 영향을줍니다.,일반적으로 상대적 오류로 표현됩니다..정확성 요구 사항은 요금 범위에 따라 다릅니다.;예를 들어, ω ≤ 1°/s 때 정확도는 2 × 10−3에 도달해야 합니다.(1° 평균법), 그리고ω ≥ 10°/s의 경우 정확도는 2 × 10−5 (360° 평균 방법) 에 도달해야 합니다. 속도 안정성은 동적 테스트 중 신호 안정성을 결정합니다.그리고DUT의 민감도에 따라 조정해야 합니다..예를 들어, 고밀도의 광섬유 자이로스코프 테스트는비율2 × 10−5까지의 비율 안정성피하는 것테스트 오류를 일으키는 속도 변동.
3특수 시나리오 고려 사항: 낮은 속도 테스트 (예: 0.001°/s~0.1°/s), 안정성에주의를 기울여야합니다.비율낮은 속도의 테이블고속 테스트 (예를 들어, ≥ 300°/s) 를 위해,비율테이블의 구동 시스템 및 열 분산 성능진동, 과열 및 테스트 정확성에 영향을 줄 수있는 다른 문제를 방지하기 위해고속 운행 중입니다.,각률의 해상도는 시험중인 장치의 요구 사항 (DUT) 에 일치해야 합니다..일반적으로,비율테이블의 비율 해상도는 DUT의 1/10보다 작지 않아야 합니다각률결의.예를 들어, DUT의각률해상도는 0.001°/s,의비율테이블의 레이트 해상도는 최소 0.0001°/s가 되어야 합니다.
가속: 동적 시뮬레이션 요구 사항에 적응,반응 속도와 부하 용량을 균형을 맞추는 것
(I) 핵심 정의 및 선택 핵심
각속도는각 축의 각도속도비율테이블°/s2로 측정.그것은비율테이블의 동적 반응 능력.핵심 선택 원칙은 "시험 조각의 각속도 범위에 일치"입니다한동안균형을 맞추는비율테이블의 부하 용량과 반응 속도. "각방속은비율테이블은 실제 작동에서 시험 조각의 갑작스러운 자세 변화를 시뮬레이션 할 수 있습니다.,항공기 이륙, 회전 및 비상 제동.그 성능은비율테이블의 드라이브 모터, 변속기, 제어 시스템.
(II) 주요 선택 지점
1.측정범위 선택: 같은 논리를 따라각률범위 선택, 범위" 측정된 부품의 최대 각속 × 안전 요인 (1.2~1.5) "의 요구사항을 충족해야 한다.각기 가속 요구 사항은 측정 된 다른 구성 요소에 따라 크게 다릅니다..예를 들어, 전형적인 산업용 IMU의 최대 각속도는 ±500°/s2입니다.,항공용 자이로스코프의 최대 각속도는 ±2000°/s2를 넘을 수 있습니다..이에 해당하는비율테이블은 ± 600°/s2 ~ ± 3000°/s2의 각속도 범위로 선택해야합니다. 실제 제품에서, 최대 각속도고정밀 3축시뮬레이션비율표는 일반적으로 내부 프레임에 ±2500°/s2, 중간 프레임에 ±2000°/s2, 외부 프레임에 ±1500°/s2입니다.,고품질의 관성 내비게이션 장치의 동적 테스트 요구 사항에 적응할 수 있습니다.
2반응 속도와 선형성: 각속의 반응 속도는비율테이블은 급격한 태도 변화를 빠르게 시뮬레이션 할 수 있습니다..테스트 중인 장치의 동적 반응 시간 (DUT) 과 일치해야합니다. 응답 시간이 짧을수록, 고속 동적 시뮬레이션 테스트에 더 적합합니다. 동시에,각속의 선형성은 시험 요구 사항을 충족해야 합니다.,일반적으로 선형성이 ≤ ±0.1%FS가 필요합니다.,시험 데이터의 정확성에 영향을 미치는 비선형 오류를 피하기 위해,가공의 원활성에 주의를 기울여야 합니다비율테이블의 가속과 가속에가속 및 저속 도중 충돌을 방지합니다.그DUT를 손상시키거나 테스트 오류를 가져올 수 있습니다.
3부하 및 구조적 영향: 각속력 성능비율테이블은 부하 무게와 크기에 의해 영향을받습니다;부하가 커질수록,각기 가속의 상한값이 낮을수록,선택 할 때비율테이블, 무게와 작업 조각의 설치 차원을 고려해야합니다에그비율표는 여전히 등급 부하에서 필요한 각기 가속 범위를 달성 할 수 있습니다. 예를 들어, 만약작업장(도구 포함)무게는 45kg,a비율45kg 이하의 명목 부하를 가진 테이블을 선택해야 하며, 그 부하에서 목표 각속도를 달성할 수 있습니다.동시에,비율테이블의 세 축 (일반적으로 0.5mm의 내부 반지름이 필요합니다) 및각속력 성능에 영향을 미치는 부하 설치 편차를 피하기 위해 축 시스템의 수직성을 고려해야 합니다.
IV. 스윙 앵글 범위: 작업 영역을 포함합니다.태도시험중인 장치의,설치 및 테스트 시나리오에 적응하는 것
(I) 핵심 정의 및 선택 핵심
스윙 각 범위 (토레이션 각 범위) 는 각 축의 최대 각 범위를 의미합니다.비율테이블이 회전 할 수 있습니다.그것은 두 가지 유형으로 나뉘어 있습니다: 연속 회전 및 제한된 각.핵심 선택 원칙은 "모든 노동자를 포괄하는 것"입니다.태도설치 공간을 고려하면서 시험용품의그리고테스트 편의성". 세 축의 세 축비율테이블 (일반적으로 롤 축, 피치 축, 와이 축) 는 다른 스윙 각 범위를 가지고, 그리고선택은태도시험용품의 요구 사항.동시에 축 간섭 문제도 고려해야 합니다.에피하는 것태도여러 축이 연결될 때 충돌을 제한합니다.
(II) 주요 선택 지점
1.측정범위 선택: 범위는 테스트 중인 장치의 실제 작업 자세 범위를 완전히 커버해야 합니다.에태도적 맹점 을 피하십시오.,무인 항공기 관성 항법 시스템의 진사 각 범위는 ±90°, 굴림 각 범위는 ±180°, 굴림 각 범위는 ±360°.이에 해당하는비율테이블은 진동축 ±90°, 윙축 ±180°, 롤축 360° 연속 회전 범위의 스윙 각도 범위로 선택되어야 합니다. 정적 캘리브레이션을 위해 사용되면,스윙 각 범위는 캘리브레이션 요구 사항에 따라 적절하게 줄일 수 있습니다.에실제 응용 프로그램에서,3축비율테이블은 세 축의 연속 무한 회전을 지원,완전한 자세 시뮬레이션을 요구하는 시나리오에 적응할 수 있습니다.,예를 들어 항공기의 반물리적인 시뮬레이션 테스트와 같이요.
2축 간섭 및 설치 공간:비율테이블, 그것의 구조적인 형태에 주의를 기울여 (예: 수직 U-오-O 구조)에다축 연결 중 각 간섭을 피합니다.,목표물을 차단할 수 있는태도동시에,테스트 피스의 설치 크기를 고려합니다.에설치 공간을 충분히 보장합니다.비율테이블.예를 들어, 시험 조각이 400mm × 400mm × 400mm라면,a를 선택비율부하 설치 공간이 그 크기보다 작지 않은 테이블에또한 설치 후 스윙 각 범위의 제한을 피합니다.,스윙 각의 정확도는 시험 요구 사항에 일치해야 합니다.,일반적으로 스윙 각의 정확도가 ≤ ±0.001°가 필요합니다.그리고반복 정확도 ≤ ±0.0005°에정확성태도위치
3특수 시나리오 적응: 장기간 연속 회전을 요구하는 테스트 시나리오 (지로스코프의 장기 안정성 테스트와 같이), a비율360° 연속 회전을 지원하는 테이블 및회전 도중 자세 오차를 피하기 위해 자동 잠금 기능을 선택해야합니다. 고 정밀 캘리브레이션 시나리오,회전 정확성에주의를 기울여야합니다.비율표 (일반적으로 ±0.001°~±0.002°)에스윙 각 위치의 정확성을 보장.동시에,비율절대적 인코더가 장착 된 테이블을 선택할 수 있습니다.,전력 고장 후 재 제로화 캘리브레이션을 요구하지 않는,따라서 테스트 효율성을 향상시킵니다.
V. 세 가지 주요 매개 변수들의 조정된 선택: 함정을 피하는 것그리고최적의 일치 를 달성 하는 것
각률, 가속도, 스윙 각 범위는 독립적인 선택이 아닙니다;세 가지 모두 조율적으로 일치해야 합니다..또한 시험중인 장치의 특성, 시험 시나리오 및 비용 예산해야 합니다.다음의 일반적인 선택 함정을 피하기 위해 고려해야 합니다.
1.오해1: 매개 변수가 높을수록 더 좋습니다. 너무 높은 매개 변수는 장비 비용을 크게 증가시킬 수 있습니다.그리고예를 들어,,일반 산업용 IMU 테스트는비율각속도가 ≥2000°/s2인 테이블,각률≥400°/s.테스트 중인 장치의 매개 변수와 일치하는 장비를 선택하는 것이 충분합니다.,조달과 유지보수 비용을 줄이는 동시에
2오해 2: 축 조정 성능을 무시합니다. 일부 선택은 단일 축 매개 변수에만 초점을 맞추고 있습니다.,다축 연계시 성능 조율을 방치하는 경우,예를 들어 테스트 중에 자세 간섭 및 정확도가 감소하는 문제로 이어집니다.,의비율테이블의 단일 축각률그리고 가속은 요구 사항을 충족 할 수 있습니다,하지만 다자축 연결 중에,외부 프레임각률내부 프레임 가속도를 제한합니다., 만드는복잡한 자세 시뮬레이션을 완료하는 것은 불가능합니다.
3오해 3: 환경 및 표준 요구 사항을 무시합니다. 높은 온도, 낮은 온도 및 진공과 같은 특수 테스트 환경에서,세 가지 주요 매개 변수비율테이블에 영향을 미칠 것입니다.선택 할 때비율표, 그것은 전용 t를 선택하는 것이 필요합니다비율환경에 적합한 테이블. 동시에,산업 표준을 엄격히 준수해야 합니다..예를 들어, 군사 시험은 GJB 2884-97 및 GJB 1801-93와 같은 표준을 준수해야합니다.에테스트 데이터가 적합하고 유효하다는 것을 보장합니다.
4오해 4: 가로 축 간섭의 영향을 무시합니다.비율표 (횡축 민감도) 는 세 가지 주요 매개 변수의 측정 정확성에 영향을 줄 것입니다..이상적으로, 세 축은 완전히 정사각형이 되어야 합니다.실제 선택 시, 가로 축 민감도 지수에 주의를 기울여야 합니다 (일반적으로 ≤ 1%가 필요합니다.)에한 축의 움직임이 다른 축의 매개 변수 측정을 방해하는 것을 피합니다.
VI. 선택 요약 및 실용적 제안
3 축 관성 원리를 선택하는 기본 원칙비율세 가지 주요 매개 변수 선택∆각율, 가속도 및 스윙 각 범위는 시험 중인 장치의 핵심 성능 지표와 시험 시나리오에 기초해야합니다..구체적 실용적 제안 은 다음 과 같다.
1.사전 조사:확인시험체의 각속도, 가속도 및 작업 자세 범위목록시험 시나리오 (정적/동적, 정상/극단, 단일축/다중축 연결),안전 요인 및 정확성 요구 사항을 결정,그리고 관련 산업 표준을 검토에준수 요구사항을 명확히 합니다.
2파라미터 일치: "시험 조각의 최대 파라미터 × 1.2~1.5"의 원칙에 기초합니다.,세 가지 주요 매개 변수의 범위가 처음에 결정됩니다..그 다음, 정확성, 반응 속도, 부하 용량과 같은 세부 사항과 결합,비율요구 사항을 충족하는 테이블 모델이 선택됩니다.내부, 중부 및 외부 프레임의 매개 변수 차이에 특별한 주의가 지불됩니다.그시험용품의 설치 위치와 일치합니다.
3성능 검증: 선택 전에 제조업체는 매개 변수 시험 보고서를 제공하도록 요청해야합니다.에확인비율테이블의 속도 정확성, 각속도의 선형성, 스윙 각의 정확성 및 기타 지표현장 테스트는표준에 부합하는 매개 변수를 보장하는 데 필요한 것입니다.,의 성과비율테이블의 드라이브 시스템, 제어 시스템, 전도성 슬리프 링 및 다른 구성 요소를 확인해야합니다.에장기적인 안정적인 운영을 보장합니다.
4비용 통제: 테스트 요구 사항을 충족하는 전제 아래,높은 매개 변수를 맹목적으로 추구하는 것을 피하기 위해 일치하는 매개 변수와 안정적인 성능을 가진 장비의 선택에 우선 순위를 부여합니다.그리고낭비 비용, 동시에,장비의 운영 및 유지보수 비용 및 캘리브레이션 비용을 고려하고,좋은 판매 후 서비스를 제공하는 제조업체를 선택하고장비의 장기적인 안정적인 작동을 보장하기 위해 산업 표준을 충족합니다.
요약,3축 관성기를 선택비율테이블은 체계적인 프로젝트입니다.. 각율의 일치가속도 및 스윙 각 범위는 시험 작업의 효율성과 정확성을 직접 결정합니다.그리고 성과와 비용을 균형할 수 있습니다가장 적합한 장비가 선택됩니다.,관성 장치의 연구, 개발, 테스트 및 캘리브레이션에 대한 신뢰할 수 있는 지원을 제공하는 것.
3축 이너셜비율테이블은 관성 내비게이션 시스템 (INS), 자이로스코프 및 관성 측정 장치 (IMU) 와 같은 핵심 구성 요소의 연구, 테스트 및 캘리브레이션에 필요한 핵심 장비입니다..그들의 성능은 직접적으로 정밀성 테스트 및 관성 장치의 신뢰성을 결정, 그리고그들은 항공우주, 군사 장비 및 정밀 제조와 같은 고급 분야에서 널리 사용됩니다.비율테이블, 각율, 가속도, 스윙 각 범위는 세 가지 핵심 지표입니다,시험중인 장치의 작동 특성과 시험 요구 사항에 직접 일치하는선택 시비율테이블"표준이 높을수록 더 낫다"라는 잘못된 개념은 피해야 합니다. 시험 중인 장치의 사양, 시험 시나리오에 기초한 과학적 일치가 이루어져야 합니다.그리고 산업 표준이 기사에서는 세 가지 매개 변수의 핵심 정의, 선택 논리, 영향을 미치는 요인 및 실용적인 제안으로 시작됩니다.,산업 종사자들에게 전문적이고 실용적인 선택 가이드를 제공하는 것.
I. 선발 전제 조건: 핵심 필요를 파악그리고앵커 선택 기준
선택의 핵심 논리는"매개 변수가 쌓여 있지 않습니다.,선택 편차를 피하기 위해 두 가지 기본 전제가 명확히 밝혀져야 합니다. 첫째, 시험 중인 장치의 핵심 기술적 매개 변수 (DUT) 가 명확하게 정의되어야 합니다.각도율을 포함해서범위, 가속 범위, 작업 자세 범위의DUT/IMU이건두 번째로, 테스트 시나리오는 명확하게 정의되어야 합니다.,정적 캘리브레이션, 동적 시뮬레이션 및 극한 성능 테스트와 같은 다양한 시나리오를 구별합니다. 예를 들어,항공우주 분야에서 반물리 시뮬레이션은 더 높은 동적 성능을 요구합니다.,일반적인 산업용 IMU 캘리브레이션은 정확성과 안정성에 초점을 맞추고 동시에,관련 산업 표준을 준수해야 합니다.,예를 들어 군사 표준 GJB 2884-97 "삼축 각성 모션 시뮬레이션 회전 기기의 일반 사양""선택이 시험 준수 요구 사항을 충족하는지 확인합니다.
제2항각률: 동적 반응에 대응하는DUT ,균형 정밀도와 범위
(I) 핵심 정의 및 선택 핵심
각률각 축의 회전 각도를 나타냅니다비율시간 단위별 표,°/s로 측정3가지 주요 지표로 나뉘어 있습니다.주력 선택 원칙은 "최대 수치를 커버하는 것"각률시험용품의 요구 사항테스트 정확성과 장비 비용을 균형 잡는 동안. "내부, 중부, 외부 프레임 각률3축의비율표는 일반적으로 다릅니다,내부 프레임이 일반적으로 가장 큰 속도 범위를 갖는그리고가장 작은 외부 프레임.시험 부자의 설치 위치와 시험 요구 사항에 따라 별도로 일치시켜야 합니다.
(II) 주요 선택 지점
1측정 범위 선택: "DUT × 안전 요인 (1.2 ~ 1.5) 의 최대 각도 속도"의 요구 사항을 충족해야합니다..이것은 극단적인 테스트를 완료하는 실패로 이어지는 부족 한 범위를 피합니다, 동안또한 과도한 범위를 낭비 방지specs예를 들어,, 만약최대시험 중인 MEMS 자이로스코프의 각속도±200°/s, 각속도 범위해당 축의비율표는 ±240°/s~±300°/s가 되어야 합니다. UAV 관성 항법 테스트에 사용된다면, 최대 각률테스트 중인 장치의 시속은 800°/s까지 도달할 수 있습니다.,그 다음비율±1000°/s (안전 요인 1.25) 보다 적은 범위의 테이블을 선택해야 합니다.,고정밀 3축 시뮬레이션의 속도 범위비율테이블은 일반적으로 0.001°/s~400°/s 내부 프레임, 0.001°/s~300°/s 중간 프레임, 0.001°/s~200°/s 외부 프레임,대부분의 항공우주 및 산업 분야의 테스트 요구를 충족시킬 수 있습니다.
2정확성 및 안정성: 속도 정확성은 테스트 중인 장치 (DUT) 의 캘리브레이션 정확성에 직접적으로 영향을줍니다.,일반적으로 상대적 오류로 표현됩니다..정확성 요구 사항은 요금 범위에 따라 다릅니다.;예를 들어, ω ≤ 1°/s 때 정확도는 2 × 10−3에 도달해야 합니다.(1° 평균법), 그리고ω ≥ 10°/s의 경우 정확도는 2 × 10−5 (360° 평균 방법) 에 도달해야 합니다. 속도 안정성은 동적 테스트 중 신호 안정성을 결정합니다.그리고DUT의 민감도에 따라 조정해야 합니다..예를 들어, 고밀도의 광섬유 자이로스코프 테스트는비율2 × 10−5까지의 비율 안정성피하는 것테스트 오류를 일으키는 속도 변동.
3특수 시나리오 고려 사항: 낮은 속도 테스트 (예: 0.001°/s~0.1°/s), 안정성에주의를 기울여야합니다.비율낮은 속도의 테이블고속 테스트 (예를 들어, ≥ 300°/s) 를 위해,비율테이블의 구동 시스템 및 열 분산 성능진동, 과열 및 테스트 정확성에 영향을 줄 수있는 다른 문제를 방지하기 위해고속 운행 중입니다.,각률의 해상도는 시험중인 장치의 요구 사항 (DUT) 에 일치해야 합니다..일반적으로,비율테이블의 비율 해상도는 DUT의 1/10보다 작지 않아야 합니다각률결의.예를 들어, DUT의각률해상도는 0.001°/s,의비율테이블의 레이트 해상도는 최소 0.0001°/s가 되어야 합니다.
가속: 동적 시뮬레이션 요구 사항에 적응,반응 속도와 부하 용량을 균형을 맞추는 것
(I) 핵심 정의 및 선택 핵심
각속도는각 축의 각도속도비율테이블°/s2로 측정.그것은비율테이블의 동적 반응 능력.핵심 선택 원칙은 "시험 조각의 각속도 범위에 일치"입니다한동안균형을 맞추는비율테이블의 부하 용량과 반응 속도. "각방속은비율테이블은 실제 작동에서 시험 조각의 갑작스러운 자세 변화를 시뮬레이션 할 수 있습니다.,항공기 이륙, 회전 및 비상 제동.그 성능은비율테이블의 드라이브 모터, 변속기, 제어 시스템.
(II) 주요 선택 지점
1.측정범위 선택: 같은 논리를 따라각률범위 선택, 범위" 측정된 부품의 최대 각속 × 안전 요인 (1.2~1.5) "의 요구사항을 충족해야 한다.각기 가속 요구 사항은 측정 된 다른 구성 요소에 따라 크게 다릅니다..예를 들어, 전형적인 산업용 IMU의 최대 각속도는 ±500°/s2입니다.,항공용 자이로스코프의 최대 각속도는 ±2000°/s2를 넘을 수 있습니다..이에 해당하는비율테이블은 ± 600°/s2 ~ ± 3000°/s2의 각속도 범위로 선택해야합니다. 실제 제품에서, 최대 각속도고정밀 3축시뮬레이션비율표는 일반적으로 내부 프레임에 ±2500°/s2, 중간 프레임에 ±2000°/s2, 외부 프레임에 ±1500°/s2입니다.,고품질의 관성 내비게이션 장치의 동적 테스트 요구 사항에 적응할 수 있습니다.
2반응 속도와 선형성: 각속의 반응 속도는비율테이블은 급격한 태도 변화를 빠르게 시뮬레이션 할 수 있습니다..테스트 중인 장치의 동적 반응 시간 (DUT) 과 일치해야합니다. 응답 시간이 짧을수록, 고속 동적 시뮬레이션 테스트에 더 적합합니다. 동시에,각속의 선형성은 시험 요구 사항을 충족해야 합니다.,일반적으로 선형성이 ≤ ±0.1%FS가 필요합니다.,시험 데이터의 정확성에 영향을 미치는 비선형 오류를 피하기 위해,가공의 원활성에 주의를 기울여야 합니다비율테이블의 가속과 가속에가속 및 저속 도중 충돌을 방지합니다.그DUT를 손상시키거나 테스트 오류를 가져올 수 있습니다.
3부하 및 구조적 영향: 각속력 성능비율테이블은 부하 무게와 크기에 의해 영향을받습니다;부하가 커질수록,각기 가속의 상한값이 낮을수록,선택 할 때비율테이블, 무게와 작업 조각의 설치 차원을 고려해야합니다에그비율표는 여전히 등급 부하에서 필요한 각기 가속 범위를 달성 할 수 있습니다. 예를 들어, 만약작업장(도구 포함)무게는 45kg,a비율45kg 이하의 명목 부하를 가진 테이블을 선택해야 하며, 그 부하에서 목표 각속도를 달성할 수 있습니다.동시에,비율테이블의 세 축 (일반적으로 0.5mm의 내부 반지름이 필요합니다) 및각속력 성능에 영향을 미치는 부하 설치 편차를 피하기 위해 축 시스템의 수직성을 고려해야 합니다.
IV. 스윙 앵글 범위: 작업 영역을 포함합니다.태도시험중인 장치의,설치 및 테스트 시나리오에 적응하는 것
(I) 핵심 정의 및 선택 핵심
스윙 각 범위 (토레이션 각 범위) 는 각 축의 최대 각 범위를 의미합니다.비율테이블이 회전 할 수 있습니다.그것은 두 가지 유형으로 나뉘어 있습니다: 연속 회전 및 제한된 각.핵심 선택 원칙은 "모든 노동자를 포괄하는 것"입니다.태도설치 공간을 고려하면서 시험용품의그리고테스트 편의성". 세 축의 세 축비율테이블 (일반적으로 롤 축, 피치 축, 와이 축) 는 다른 스윙 각 범위를 가지고, 그리고선택은태도시험용품의 요구 사항.동시에 축 간섭 문제도 고려해야 합니다.에피하는 것태도여러 축이 연결될 때 충돌을 제한합니다.
(II) 주요 선택 지점
1.측정범위 선택: 범위는 테스트 중인 장치의 실제 작업 자세 범위를 완전히 커버해야 합니다.에태도적 맹점 을 피하십시오.,무인 항공기 관성 항법 시스템의 진사 각 범위는 ±90°, 굴림 각 범위는 ±180°, 굴림 각 범위는 ±360°.이에 해당하는비율테이블은 진동축 ±90°, 윙축 ±180°, 롤축 360° 연속 회전 범위의 스윙 각도 범위로 선택되어야 합니다. 정적 캘리브레이션을 위해 사용되면,스윙 각 범위는 캘리브레이션 요구 사항에 따라 적절하게 줄일 수 있습니다.에실제 응용 프로그램에서,3축비율테이블은 세 축의 연속 무한 회전을 지원,완전한 자세 시뮬레이션을 요구하는 시나리오에 적응할 수 있습니다.,예를 들어 항공기의 반물리적인 시뮬레이션 테스트와 같이요.
2축 간섭 및 설치 공간:비율테이블, 그것의 구조적인 형태에 주의를 기울여 (예: 수직 U-오-O 구조)에다축 연결 중 각 간섭을 피합니다.,목표물을 차단할 수 있는태도동시에,테스트 피스의 설치 크기를 고려합니다.에설치 공간을 충분히 보장합니다.비율테이블.예를 들어, 시험 조각이 400mm × 400mm × 400mm라면,a를 선택비율부하 설치 공간이 그 크기보다 작지 않은 테이블에또한 설치 후 스윙 각 범위의 제한을 피합니다.,스윙 각의 정확도는 시험 요구 사항에 일치해야 합니다.,일반적으로 스윙 각의 정확도가 ≤ ±0.001°가 필요합니다.그리고반복 정확도 ≤ ±0.0005°에정확성태도위치
3특수 시나리오 적응: 장기간 연속 회전을 요구하는 테스트 시나리오 (지로스코프의 장기 안정성 테스트와 같이), a비율360° 연속 회전을 지원하는 테이블 및회전 도중 자세 오차를 피하기 위해 자동 잠금 기능을 선택해야합니다. 고 정밀 캘리브레이션 시나리오,회전 정확성에주의를 기울여야합니다.비율표 (일반적으로 ±0.001°~±0.002°)에스윙 각 위치의 정확성을 보장.동시에,비율절대적 인코더가 장착 된 테이블을 선택할 수 있습니다.,전력 고장 후 재 제로화 캘리브레이션을 요구하지 않는,따라서 테스트 효율성을 향상시킵니다.
V. 세 가지 주요 매개 변수들의 조정된 선택: 함정을 피하는 것그리고최적의 일치 를 달성 하는 것
각률, 가속도, 스윙 각 범위는 독립적인 선택이 아닙니다;세 가지 모두 조율적으로 일치해야 합니다..또한 시험중인 장치의 특성, 시험 시나리오 및 비용 예산해야 합니다.다음의 일반적인 선택 함정을 피하기 위해 고려해야 합니다.
1.오해1: 매개 변수가 높을수록 더 좋습니다. 너무 높은 매개 변수는 장비 비용을 크게 증가시킬 수 있습니다.그리고예를 들어,,일반 산업용 IMU 테스트는비율각속도가 ≥2000°/s2인 테이블,각률≥400°/s.테스트 중인 장치의 매개 변수와 일치하는 장비를 선택하는 것이 충분합니다.,조달과 유지보수 비용을 줄이는 동시에
2오해 2: 축 조정 성능을 무시합니다. 일부 선택은 단일 축 매개 변수에만 초점을 맞추고 있습니다.,다축 연계시 성능 조율을 방치하는 경우,예를 들어 테스트 중에 자세 간섭 및 정확도가 감소하는 문제로 이어집니다.,의비율테이블의 단일 축각률그리고 가속은 요구 사항을 충족 할 수 있습니다,하지만 다자축 연결 중에,외부 프레임각률내부 프레임 가속도를 제한합니다., 만드는복잡한 자세 시뮬레이션을 완료하는 것은 불가능합니다.
3오해 3: 환경 및 표준 요구 사항을 무시합니다. 높은 온도, 낮은 온도 및 진공과 같은 특수 테스트 환경에서,세 가지 주요 매개 변수비율테이블에 영향을 미칠 것입니다.선택 할 때비율표, 그것은 전용 t를 선택하는 것이 필요합니다비율환경에 적합한 테이블. 동시에,산업 표준을 엄격히 준수해야 합니다..예를 들어, 군사 시험은 GJB 2884-97 및 GJB 1801-93와 같은 표준을 준수해야합니다.에테스트 데이터가 적합하고 유효하다는 것을 보장합니다.
4오해 4: 가로 축 간섭의 영향을 무시합니다.비율표 (횡축 민감도) 는 세 가지 주요 매개 변수의 측정 정확성에 영향을 줄 것입니다..이상적으로, 세 축은 완전히 정사각형이 되어야 합니다.실제 선택 시, 가로 축 민감도 지수에 주의를 기울여야 합니다 (일반적으로 ≤ 1%가 필요합니다.)에한 축의 움직임이 다른 축의 매개 변수 측정을 방해하는 것을 피합니다.
VI. 선택 요약 및 실용적 제안
3 축 관성 원리를 선택하는 기본 원칙비율세 가지 주요 매개 변수 선택∆각율, 가속도 및 스윙 각 범위는 시험 중인 장치의 핵심 성능 지표와 시험 시나리오에 기초해야합니다..구체적 실용적 제안 은 다음 과 같다.
1.사전 조사:확인시험체의 각속도, 가속도 및 작업 자세 범위목록시험 시나리오 (정적/동적, 정상/극단, 단일축/다중축 연결),안전 요인 및 정확성 요구 사항을 결정,그리고 관련 산업 표준을 검토에준수 요구사항을 명확히 합니다.
2파라미터 일치: "시험 조각의 최대 파라미터 × 1.2~1.5"의 원칙에 기초합니다.,세 가지 주요 매개 변수의 범위가 처음에 결정됩니다..그 다음, 정확성, 반응 속도, 부하 용량과 같은 세부 사항과 결합,비율요구 사항을 충족하는 테이블 모델이 선택됩니다.내부, 중부 및 외부 프레임의 매개 변수 차이에 특별한 주의가 지불됩니다.그시험용품의 설치 위치와 일치합니다.
3성능 검증: 선택 전에 제조업체는 매개 변수 시험 보고서를 제공하도록 요청해야합니다.에확인비율테이블의 속도 정확성, 각속도의 선형성, 스윙 각의 정확성 및 기타 지표현장 테스트는표준에 부합하는 매개 변수를 보장하는 데 필요한 것입니다.,의 성과비율테이블의 드라이브 시스템, 제어 시스템, 전도성 슬리프 링 및 다른 구성 요소를 확인해야합니다.에장기적인 안정적인 운영을 보장합니다.
4비용 통제: 테스트 요구 사항을 충족하는 전제 아래,높은 매개 변수를 맹목적으로 추구하는 것을 피하기 위해 일치하는 매개 변수와 안정적인 성능을 가진 장비의 선택에 우선 순위를 부여합니다.그리고낭비 비용, 동시에,장비의 운영 및 유지보수 비용 및 캘리브레이션 비용을 고려하고,좋은 판매 후 서비스를 제공하는 제조업체를 선택하고장비의 장기적인 안정적인 작동을 보장하기 위해 산업 표준을 충족합니다.
요약,3축 관성기를 선택비율테이블은 체계적인 프로젝트입니다.. 각율의 일치가속도 및 스윙 각 범위는 시험 작업의 효율성과 정확성을 직접 결정합니다.그리고 성과와 비용을 균형할 수 있습니다가장 적합한 장비가 선택됩니다.,관성 장치의 연구, 개발, 테스트 및 캘리브레이션에 대한 신뢰할 수 있는 지원을 제공하는 것.
