이중축 테스트 속도 테이블은 항공우주, 관성 내비게이션, 고급 제조 및 센서 연구의 핵심 정밀 장비입니다.그들의 주요 기능은 고 정밀 각 위치를 제공하는 것입니다, 각속도 및 동적 운동 참조 로드 인어시아 장치 (예를 들어, 자이로스코프, 가속도), 수색기 및 광전자 포드 등, 캘리브레이션, 테스트,그리고 성과 평가시장에서 사용할 수 있는 다양한 제품과 기술을 감안할 때, 특정 요구에 부응하는 요금 테이블을 과학적으로 선택하는 것은 복잡한 시스템 엔지니어링 작업이됩니다.이 문서에서는 두 축 테스트 속도 테이블에 대한 선택 방법과 기술적 고려 사항을 체계적으로 설명합니다., 정확성, 안정성 및 동적 반응, 그리고 관련 표준과 엔지니어링 관행을 결합하는 세 가지 핵심 성능 차원에 초점을 맞추고 있습니다.
이중축 테스트 속도 표를 선택하는 것은 본질적으로 응용 프로그램의 요구 사항과 핵심 성능 지표를 정확하게 일치시키는 과정입니다.이 지표들은 상호 연관되어 있고, 함께 요금 표의 최종 테스트 능력을 결정합니다..
1.1 정밀 시스템: 정적 관점에서 동적 관점으로의 포괄적 고려
정확성은 이율표 성과의 초석이며 정적 관점과 동적 관점 모두에서 평가되어야 합니다.
정적 정확도는 주로 위치 정확성과 반복성을 의미합니다. 위치 정확도는 속도 테이블이 달성한 실제 위치와 명령 된 위치 사이의 최대 오차입니다.일반적으로 도경초 (′′) 로 측정됩니다.예를 들어, 특정 모델의 스핀드 위치 정확도는 ±2′′이며, 피치 축은 ±3′′입니다. 반복성은 더욱 중요합니다.같은 지점으로 여러 번 돌아가는 비율 테이블의 일관성을 측정하는 것이 두 가지 지표는 정적 테스트와 캘리브레이션에서 매우 중요합니다.
동적 정확도는 지속적인 움직임의 상태에서 비율 표의 정확성 성능을 가리키며, 주 지표로 비율 안정성을 나타냅니다.그것은 일정한 속도 명령 하에서 속도 테이블의 실제 출력 속도 변동의 정도를 나타냅니다, 일반적으로 상대적 오류 (예를 들어, 5 × 10−5) 로 측정된다. 낮은 속도 (예를 들어, 0.001°/s) 에서의 안정성은 극히 느린 모션 시뮬레이션이나 고해상도 테스트를 수행하는 데 특히 중요합니다.
1.2 안정성: 장기적인 안정적인 운용을 보장하는 기초
안정성 은 속도 테이블이 장기간 작동 또는 복잡한 환경 에서 성능을 유지할 수 있는 능력을 결정 하고 있으며, 정확한 기계적 설계 및 열 관리 에 의존 합니다.
기계적 안정성: 핵심은 샤프트 시스템 구조에 있습니다. 주요 고 정밀 속도 테이블은 "U-T" 유형 구조 (U 모양 외부 프레임, T 모양 내부 프레임) 를 채택합니다.이 설계는 높은 경직성과 같은 장점을 가지고 있습니다두 번째로, 측정되는 부하의 최대 무게와 크기에 따라 부하 운반 능력을 선택해야합니다.일반적인 범위는 Φ320mm에서 Φ600mm의 테이블 직경입니다.)충분한 안전장치로
열 안정성 및 반 간섭: 온도 변화로 인해 기계 구조의 열 확장이 발생하여 오류가 발생합니다.요금 표의 열 제어 설계가 고려되어야 합니다., 또는 온도 조절 챔버가 통합된 모델을 선택하여 부하에 대한 안정적인 테스트 환경을 제공해야합니다.장비의 진동 저항도 환경 안정성의 중요한 측면입니다..
1.3 동적 반응: 운동 제어 능력의 핵심 특성
동적 반응 메트릭은 속도 테이블이 빠르고 복잡한 동작 명령을 실행할 수 있는 능력을 측정합니다.
속도 및 가속 범위: 최대 각속도 및 최대 각속도는 속도 테이블의 운동 한계를 정의합니다. 예를 들어,일부 속도 표는 최대 속도 ±500°/s에서 ±800°/s까지, 최대 가속도는 200°/s2에서 360°/s2까지속도 표를 선택 할 때, 테스트 윤곽에 의해 요구되는 최대 이동 앙벨로프를 덮는 것을 확인하십시오.
동적 반응 특성은 속도 표가 제어 명령을 따르는 속도와 정확도를 나타냅니다. 이 특성은 서보 제어 시스템의 대역폭과 응답 시간을 포함합니다.높은 역학적 반응 능력은 빠른 기동이나 각 진동 (스윙) 을 시뮬레이션해야 하는 테스트 시나리오에 필수적입니다..
비교를 쉽게 하기 위해, 아래 표는 전형적인 두 축 테스트 속도 표의 핵심 성능 매개 변수 범위를 요약합니다.
표 1: 양축 테스트 속도 표에 대한 핵심 성능 매개 변수들의 전형적인 범위
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성능 |
주요 매개 변수 |
전형적인 범위/지표 |
설명 및 적용 영향 |
|
정확성 |
위치 정확성 |
±1.0′′ ~ ±30′′ |
값이 작을수록 정밀도가 높아지므로 정적 위치의 정확성을 결정합니다. |
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반복 가능성 |
≤1.0′′ |
여러 가지 검사 결과의 일관성에 영향을 미칩니다. |
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|
환율 안정성 |
1×10−6 ~ 1×10−3 (360° 평균) |
더 작은 값은 더 적은 속도 변동과 더 높은 동적 정확도를 나타냅니다. |
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최소 제어 가능한 비율 |
±0.001°/s ~ ±0.01°/s |
극히 느린 속도로 정밀한 제어 능력을 얻습니다. |
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안정성 및 부하 |
최대 부하 |
5kg ~ 200kg (개인 조정) |
시험중인 장비 및 도구 장착장치의 총 무게보다 커야 한다. |
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테이블 지름 |
Φ320mm ~ Φ800mm (개인 조정) |
부하 설치 크기와 호환되어야 합니다. |
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|
셰프트 시스템 구조 |
U-T 타입은 주류입니다. |
높은 경직성과 우수한 샤프트 정형성을 제공합니다. |
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동적 반응 |
최대 각도 속도 |
±50°/s ~ ±20000°/s (변용가능) |
고속 회전 테스트의 요구 사항을 충족합니다. |
|
최대 각속도 |
10°/s2 ~ 8000°/s2 (개정 가능) |
그것은 빠른 시작-정지 및 기동 테스트의 요구 사항을 충족합니다. |
과학적 선택은 기술 사양이 실용적인 응용에 도움이 되는 것을 보장하기 위해 체계적인 과정을 따라야 합니다.
1.테스트 요구 사항과 표준을 명확하게 정의하십시오: 이것은 선택의 출발점입니다. 먼저 테스트 대상 (지로스코프, 관성 내비게이션 시스템, 시커, 등) 의 유형,그 물리적 매개 변수 (대면), 무게), 시험 목표 (정형화, 기능 테스트, 수명 테스트) 및 따라야 할 시험 표준 또는 사양이 명확하게 정의되어야합니다. 예를 들어,항공우주와 같은 높은 수준의 분야에서, GJB 2426A-2015 "광섬유 자이로스코프에 대한 시험 방법"은 성능, 환경 적응성,광섬유 자이로스코프의 테스트 방법명확하게 규격을 정의하는 것은 모든 후속 협상과 기술적 매개 변수 수용의 기초입니다.
2핵심 성능 지표를 정량화: 첫 번째 단계의 요구 사항에 따라 정확성, 안정성 및 동적 응답 요구 사항은 수치 지표로 지정됩니다. 예를 들어,특정 유형의 광섬유 자이로스코프가 캘리브레이션되어야 하는 경우, 그 임계 및 스케일 인자 비선형 오류에 대한 시험 요구 사항에 기초하여, 속도 테이블은 최소 0.001°/s의 속도와 1 × 10−5의 속도 안정성을 필요로한다는 것을 추론 할 수 있습니다.
3보조 시스템 및 인터페이스의 평가를 수행합니다.
슬리프 링: 전력 공급 및 레이트 테이블의 부하에 신호를 전송하는 데 사용됩니다. 링의 수 (예를 들어 55 링 또는 60 링) 은 모든 전력 및 신호 채널의 요구를 충족해야합니다.
제어 및 소프트웨어: 현대 요금 테이블에는 컴퓨터 제어 측정 및 제어 시스템이 장착되어 있습니다.소프트웨어는 필요한 제어 모드를 지원하는지 여부를 결정하기 위해 평가되어야합니다., 속도, 스윙), 프로그래밍 유연성, 데이터 획득 및 분석 기능, 외부 인터페이스 (RS422) 가 기존 테스트 시스템과 호환되는지 여부.
4.포괄적 인 고려 및 공급자 조사: 핵심 성능 지표를 충족하는 동안 비용, 배송 시간, 판매 후 서비스 및 기술 지원 능력을 가중하십시오.광범위한 사례 연구와 목표 응용 영역에서 강력한 명성을 가진 공급자를 우선시합니다 (e예를 들어, 관성 항법 테스트).
다른 테스트 응용 프로그램은 세 가지 핵심 성능 메트릭에 다른 초점을 가질 수 있습니다.
관성 장치 정정 및 테스트: 이것은 두 축 속도 테이블의 가장 고전적인 응용입니다. 정확성 (특히 속도 안정성 및 낮은 속도 성능) 은 주요 고려 사항입니다.왜냐하면 지로스코프의 임계값과 같은 중요한 매개 변수들이, 스케일 인수 및 선형성은 입력 참조의 정확성에 매우 민감합니다. 또한 멀티 포인트 위치 테스트에 좋은 위치 정확성이 필요합니다.
관성 내비게이션 시스템 시뮬레이션과 테스트: 동적 반응과 이동 범위에 중점을 둔다.속도 테이블은 항공기나 차량의 각도 움직임을 시뮬레이션 할 수 있어야 합니다., 기동), 따라서 높은 최대 각 속도와 각 가속이 필요합니다. 동시에, 복합 축 위치 조합 기능도 복잡한 자세 변화를 시뮬레이션하는 데 사용됩니다.
광전기 추적 장비의 테스트: 동적 반응과 낮은 속도 안정성 사이의 균형이 필요합니다.속도 테이블은 부드러운 시선 스캐닝 움직임을 시뮬레이션해야합니다 (높은 안정성이 필요합니다) 그리고 빠른 목표 획득 및 추적 (높은 동적 반응이 필요합니다).
환경 테스트를 포함하는 시험에: 캘리브레이션과 테스트가 다른 온도 조건에서 수행되어야 할 경우온도 조절 챔버와 구조적으로 통합될 수 있는 비율 테이블 모델을 선택해야 합니다., 또는 온도 조절 챔버를 갖춘 통합된 쌍 축 속도 테이블을 직접 선택하여 온도 변화 조건에서 시험 기준의 신뢰성을 보장할 수 있습니다.
비율 표를 선택하는 것은 단독 장치의 선택뿐만 아니라 테스트 하위 시스템의 계획에 관한 것입니다.진동 격리)또한 테스트 작업이 점점 더 복잡해짐에 따라요금 표가 모듈화된 확장 잠재력을 가지고 있는지에 주의를 기울여야 합니다.예를 들어, 세 축 시스템에 대한 미래 업그레이드) 및 지능형 기능 (예를 들어, 모델 기반 적응 제어, 예측 유지 보수 지원).
요약하자면 selecting a dual-axis test rate table is a systematic project guided by standards and specifications (such as GJB 5878-2006 General Specification for Dual-Axis Test Rate Tables and GJB 1801-1993 Main Performance Test Methods for Inertial Technology Testing Equipment ) , 정밀성을 척추로, 안정성을 강화로, 그리고 동적 반응을 핵심으로 합니다. Only by translating clear application requirements into specific technical indicators through a scientific process and accurately matching them with reliable products can one ultimately invest in a powerful testing tool that can serve scientific research and production tasks stably and accurately over the long term.
이중축 테스트 속도 테이블은 항공우주, 관성 내비게이션, 고급 제조 및 센서 연구의 핵심 정밀 장비입니다.그들의 주요 기능은 고 정밀 각 위치를 제공하는 것입니다, 각속도 및 동적 운동 참조 로드 인어시아 장치 (예를 들어, 자이로스코프, 가속도), 수색기 및 광전자 포드 등, 캘리브레이션, 테스트,그리고 성과 평가시장에서 사용할 수 있는 다양한 제품과 기술을 감안할 때, 특정 요구에 부응하는 요금 테이블을 과학적으로 선택하는 것은 복잡한 시스템 엔지니어링 작업이됩니다.이 문서에서는 두 축 테스트 속도 테이블에 대한 선택 방법과 기술적 고려 사항을 체계적으로 설명합니다., 정확성, 안정성 및 동적 반응, 그리고 관련 표준과 엔지니어링 관행을 결합하는 세 가지 핵심 성능 차원에 초점을 맞추고 있습니다.
이중축 테스트 속도 표를 선택하는 것은 본질적으로 응용 프로그램의 요구 사항과 핵심 성능 지표를 정확하게 일치시키는 과정입니다.이 지표들은 상호 연관되어 있고, 함께 요금 표의 최종 테스트 능력을 결정합니다..
1.1 정밀 시스템: 정적 관점에서 동적 관점으로의 포괄적 고려
정확성은 이율표 성과의 초석이며 정적 관점과 동적 관점 모두에서 평가되어야 합니다.
정적 정확도는 주로 위치 정확성과 반복성을 의미합니다. 위치 정확도는 속도 테이블이 달성한 실제 위치와 명령 된 위치 사이의 최대 오차입니다.일반적으로 도경초 (′′) 로 측정됩니다.예를 들어, 특정 모델의 스핀드 위치 정확도는 ±2′′이며, 피치 축은 ±3′′입니다. 반복성은 더욱 중요합니다.같은 지점으로 여러 번 돌아가는 비율 테이블의 일관성을 측정하는 것이 두 가지 지표는 정적 테스트와 캘리브레이션에서 매우 중요합니다.
동적 정확도는 지속적인 움직임의 상태에서 비율 표의 정확성 성능을 가리키며, 주 지표로 비율 안정성을 나타냅니다.그것은 일정한 속도 명령 하에서 속도 테이블의 실제 출력 속도 변동의 정도를 나타냅니다, 일반적으로 상대적 오류 (예를 들어, 5 × 10−5) 로 측정된다. 낮은 속도 (예를 들어, 0.001°/s) 에서의 안정성은 극히 느린 모션 시뮬레이션이나 고해상도 테스트를 수행하는 데 특히 중요합니다.
1.2 안정성: 장기적인 안정적인 운용을 보장하는 기초
안정성 은 속도 테이블이 장기간 작동 또는 복잡한 환경 에서 성능을 유지할 수 있는 능력을 결정 하고 있으며, 정확한 기계적 설계 및 열 관리 에 의존 합니다.
기계적 안정성: 핵심은 샤프트 시스템 구조에 있습니다. 주요 고 정밀 속도 테이블은 "U-T" 유형 구조 (U 모양 외부 프레임, T 모양 내부 프레임) 를 채택합니다.이 설계는 높은 경직성과 같은 장점을 가지고 있습니다두 번째로, 측정되는 부하의 최대 무게와 크기에 따라 부하 운반 능력을 선택해야합니다.일반적인 범위는 Φ320mm에서 Φ600mm의 테이블 직경입니다.)충분한 안전장치로
열 안정성 및 반 간섭: 온도 변화로 인해 기계 구조의 열 확장이 발생하여 오류가 발생합니다.요금 표의 열 제어 설계가 고려되어야 합니다., 또는 온도 조절 챔버가 통합된 모델을 선택하여 부하에 대한 안정적인 테스트 환경을 제공해야합니다.장비의 진동 저항도 환경 안정성의 중요한 측면입니다..
1.3 동적 반응: 운동 제어 능력의 핵심 특성
동적 반응 메트릭은 속도 테이블이 빠르고 복잡한 동작 명령을 실행할 수 있는 능력을 측정합니다.
속도 및 가속 범위: 최대 각속도 및 최대 각속도는 속도 테이블의 운동 한계를 정의합니다. 예를 들어,일부 속도 표는 최대 속도 ±500°/s에서 ±800°/s까지, 최대 가속도는 200°/s2에서 360°/s2까지속도 표를 선택 할 때, 테스트 윤곽에 의해 요구되는 최대 이동 앙벨로프를 덮는 것을 확인하십시오.
동적 반응 특성은 속도 표가 제어 명령을 따르는 속도와 정확도를 나타냅니다. 이 특성은 서보 제어 시스템의 대역폭과 응답 시간을 포함합니다.높은 역학적 반응 능력은 빠른 기동이나 각 진동 (스윙) 을 시뮬레이션해야 하는 테스트 시나리오에 필수적입니다..
비교를 쉽게 하기 위해, 아래 표는 전형적인 두 축 테스트 속도 표의 핵심 성능 매개 변수 범위를 요약합니다.
표 1: 양축 테스트 속도 표에 대한 핵심 성능 매개 변수들의 전형적인 범위
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성능 |
주요 매개 변수 |
전형적인 범위/지표 |
설명 및 적용 영향 |
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정확성 |
위치 정확성 |
±1.0′′ ~ ±30′′ |
값이 작을수록 정밀도가 높아지므로 정적 위치의 정확성을 결정합니다. |
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반복 가능성 |
≤1.0′′ |
여러 가지 검사 결과의 일관성에 영향을 미칩니다. |
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환율 안정성 |
1×10−6 ~ 1×10−3 (360° 평균) |
더 작은 값은 더 적은 속도 변동과 더 높은 동적 정확도를 나타냅니다. |
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최소 제어 가능한 비율 |
±0.001°/s ~ ±0.01°/s |
극히 느린 속도로 정밀한 제어 능력을 얻습니다. |
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안정성 및 부하 |
최대 부하 |
5kg ~ 200kg (개인 조정) |
시험중인 장비 및 도구 장착장치의 총 무게보다 커야 한다. |
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테이블 지름 |
Φ320mm ~ Φ800mm (개인 조정) |
부하 설치 크기와 호환되어야 합니다. |
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셰프트 시스템 구조 |
U-T 타입은 주류입니다. |
높은 경직성과 우수한 샤프트 정형성을 제공합니다. |
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동적 반응 |
최대 각도 속도 |
±50°/s ~ ±20000°/s (변용가능) |
고속 회전 테스트의 요구 사항을 충족합니다. |
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최대 각속도 |
10°/s2 ~ 8000°/s2 (개정 가능) |
그것은 빠른 시작-정지 및 기동 테스트의 요구 사항을 충족합니다. |
과학적 선택은 기술 사양이 실용적인 응용에 도움이 되는 것을 보장하기 위해 체계적인 과정을 따라야 합니다.
1.테스트 요구 사항과 표준을 명확하게 정의하십시오: 이것은 선택의 출발점입니다. 먼저 테스트 대상 (지로스코프, 관성 내비게이션 시스템, 시커, 등) 의 유형,그 물리적 매개 변수 (대면), 무게), 시험 목표 (정형화, 기능 테스트, 수명 테스트) 및 따라야 할 시험 표준 또는 사양이 명확하게 정의되어야합니다. 예를 들어,항공우주와 같은 높은 수준의 분야에서, GJB 2426A-2015 "광섬유 자이로스코프에 대한 시험 방법"은 성능, 환경 적응성,광섬유 자이로스코프의 테스트 방법명확하게 규격을 정의하는 것은 모든 후속 협상과 기술적 매개 변수 수용의 기초입니다.
2핵심 성능 지표를 정량화: 첫 번째 단계의 요구 사항에 따라 정확성, 안정성 및 동적 응답 요구 사항은 수치 지표로 지정됩니다. 예를 들어,특정 유형의 광섬유 자이로스코프가 캘리브레이션되어야 하는 경우, 그 임계 및 스케일 인자 비선형 오류에 대한 시험 요구 사항에 기초하여, 속도 테이블은 최소 0.001°/s의 속도와 1 × 10−5의 속도 안정성을 필요로한다는 것을 추론 할 수 있습니다.
3보조 시스템 및 인터페이스의 평가를 수행합니다.
슬리프 링: 전력 공급 및 레이트 테이블의 부하에 신호를 전송하는 데 사용됩니다. 링의 수 (예를 들어 55 링 또는 60 링) 은 모든 전력 및 신호 채널의 요구를 충족해야합니다.
제어 및 소프트웨어: 현대 요금 테이블에는 컴퓨터 제어 측정 및 제어 시스템이 장착되어 있습니다.소프트웨어는 필요한 제어 모드를 지원하는지 여부를 결정하기 위해 평가되어야합니다., 속도, 스윙), 프로그래밍 유연성, 데이터 획득 및 분석 기능, 외부 인터페이스 (RS422) 가 기존 테스트 시스템과 호환되는지 여부.
4.포괄적 인 고려 및 공급자 조사: 핵심 성능 지표를 충족하는 동안 비용, 배송 시간, 판매 후 서비스 및 기술 지원 능력을 가중하십시오.광범위한 사례 연구와 목표 응용 영역에서 강력한 명성을 가진 공급자를 우선시합니다 (e예를 들어, 관성 항법 테스트).
다른 테스트 응용 프로그램은 세 가지 핵심 성능 메트릭에 다른 초점을 가질 수 있습니다.
관성 장치 정정 및 테스트: 이것은 두 축 속도 테이블의 가장 고전적인 응용입니다. 정확성 (특히 속도 안정성 및 낮은 속도 성능) 은 주요 고려 사항입니다.왜냐하면 지로스코프의 임계값과 같은 중요한 매개 변수들이, 스케일 인수 및 선형성은 입력 참조의 정확성에 매우 민감합니다. 또한 멀티 포인트 위치 테스트에 좋은 위치 정확성이 필요합니다.
관성 내비게이션 시스템 시뮬레이션과 테스트: 동적 반응과 이동 범위에 중점을 둔다.속도 테이블은 항공기나 차량의 각도 움직임을 시뮬레이션 할 수 있어야 합니다., 기동), 따라서 높은 최대 각 속도와 각 가속이 필요합니다. 동시에, 복합 축 위치 조합 기능도 복잡한 자세 변화를 시뮬레이션하는 데 사용됩니다.
광전기 추적 장비의 테스트: 동적 반응과 낮은 속도 안정성 사이의 균형이 필요합니다.속도 테이블은 부드러운 시선 스캐닝 움직임을 시뮬레이션해야합니다 (높은 안정성이 필요합니다) 그리고 빠른 목표 획득 및 추적 (높은 동적 반응이 필요합니다).
환경 테스트를 포함하는 시험에: 캘리브레이션과 테스트가 다른 온도 조건에서 수행되어야 할 경우온도 조절 챔버와 구조적으로 통합될 수 있는 비율 테이블 모델을 선택해야 합니다., 또는 온도 조절 챔버를 갖춘 통합된 쌍 축 속도 테이블을 직접 선택하여 온도 변화 조건에서 시험 기준의 신뢰성을 보장할 수 있습니다.
비율 표를 선택하는 것은 단독 장치의 선택뿐만 아니라 테스트 하위 시스템의 계획에 관한 것입니다.진동 격리)또한 테스트 작업이 점점 더 복잡해짐에 따라요금 표가 모듈화된 확장 잠재력을 가지고 있는지에 주의를 기울여야 합니다.예를 들어, 세 축 시스템에 대한 미래 업그레이드) 및 지능형 기능 (예를 들어, 모델 기반 적응 제어, 예측 유지 보수 지원).
요약하자면 selecting a dual-axis test rate table is a systematic project guided by standards and specifications (such as GJB 5878-2006 General Specification for Dual-Axis Test Rate Tables and GJB 1801-1993 Main Performance Test Methods for Inertial Technology Testing Equipment ) , 정밀성을 척추로, 안정성을 강화로, 그리고 동적 반응을 핵심으로 합니다. Only by translating clear application requirements into specific technical indicators through a scientific process and accurately matching them with reliable products can one ultimately invest in a powerful testing tool that can serve scientific research and production tasks stably and accurately over the long term.