관성 항법 분야에서항공기 자세 시뮬레이션, 항공우주 및 고급 장비 제조, 관성 장치 (기로스코프, 가속도계) 및 그 구성 시스템 (IMU,관성 내비게이션 시스템) 은 움직임과 위치를 감지하는 핵심입니다.그들의 성능은 전체 시스템의 정확성과 신뢰성을 직접 결정합니다. 단축 관성 시험 회전판은 평가에 필수적인 고정도 벤치마크 장치입니다.캘리브레이팅이 기사에서는 주요 작동 원칙과 주요 성능 지표에 대해 자세히 설명합니다.최첨단 테스트 분야에서 기술적인 중요성을 보여주는.
I. 핵심 작업 원칙: "이 이상적"운동 참조를 구축
관성 테스트 회전판의 본질은 시험 중인 관성 장치에 대해 알려진 고정도, 고정도, 제어 가능한 단위 자유의 회전 운동 환경을 제공하는 것입니다.그 기술적 실현은 정밀 기계의 통합의 절정입니다, 현대적인 서버 제어, 그리고 고 정밀 센싱.
1정밀 기계체: 성능의 물리적 기초
정밀 축 시스템:고급 제품돌라테이블은 일반적으로 쌍 모양의 각형 접촉 구슬 굴착기를 사용합니다.에의 요구 사항을 충족정밀 축적 및 방사성 위치, 고직성 및 고 회전 정확성.이것은 초저속 안정성과 초고위 위치를 달성하는 물리적 기초입니다. 정확성
직접 구동 기술: 이 기술은 고 토크, 다극 모터를 사용하여 플랫폼을 직접 구동하기 위해 전통적인 기어 및 벌레 기어 전송 구성 요소를 제거합니다.그 장점 중 하나는 반발이 없다는 것입니다., 낮은 토크 파동 및 높은 동적 반응, 완전히 전송 오류와 유연성의 비선형 효과를 제거합니다.
고직성 및 낮은 변형 구조:플랫폼과 기반은 낮은 열 팽창 계수와 대칭 강화 디자인을 가진 소재로 만들어져 다양한 부하와 온도에서 최소한의 기하학적 변형을 보장합니다., 따라서 샤프트 시스템의 안정성을 유지합니다.
2고 정밀 각도 측정 시스템: 시스템의 "눈"
핵심 부품은 초고밀도의 원형 격자 인코더입니다. 수십만 또는 수십만 개의 라인을 가지고 있습니다.그것은 sub-arcsecond 또는 심지어 milliarcsecond 해상도를 달성그것은 실시간으로 원반의 절대 위치를 지속적으로 측정하여 완전히 폐쇄 된 루프 제어에 대한 피드백 소스를 형성합니다.그 정확성은 직접 시스템의 위치 참조를 결정.
3고성능의 세르보 제어 시스템: 시스템의 "뇌"와 "신경"
이것은 고속 디지털 신호 프로세서 (DSP/FPGA) 를 기반으로 한 실시간 폐쇄 루프 제어 시스템입니다. 움직임 명령어 (지점, 속도,및 시누소이드 스윙) 호스트 컴퓨터에서, 그레이트 피드백의 실제 값과 비교하고 고급 제어 알고리즘 (응용 PID,후급 보상, 장애 관찰자, 그리고 크치 필터링).
피드워드 보상: 시스템의 알려진 관성 및 마찰을 미리 보상하여 역학적 추적 정확도를 향상시킵니다.
노치 필터: 기계적 공명 피크를 정확하게 억제하여 높은 대역폭에서 시스템 안정성을 보장합니다.
제어 신호는 고성능 세로 드라이버에 의해 증폭되고 정확하게 토크 모터를 구동하여 정밀한 닫힌 루프를 형성합니다. "명령 제어 드라이브 실행 피드백 보정"으로 극저속에서 극고속으로 부드럽고 정확한 움직임을 달성합니다.
주요 성능 지표 분석: 테스트 능력의 경계를 정의
단축 관성 테스트 회전판의 품질을 평가하는 것은 정적, 동적 및 환경 적응력을 포함하여 여러 차원에서 고려해야합니다.다음 지표는 엔지니어 선택의 핵심 기준이며 또한 제조업체의 기술 상단을 나타냅니다..
1정적 정확도 지표: 정적 표준으로 측정됩니다.
위치 정확성: 명령 위치와 실제 정지 위치 사이의 최대 오차 (단위: 도경초 ") 는 샤프트 시스템 오류, 격자 오류,그리고 제어 평형 상태 오류, 그리고 회전판의 "완전한 통치자" 정확도입니다.
위치 해상도: 제어 시스템이 인식하거나 실행할 수 있는 가장 작은 각성 증가량.그것은 움직임의 부드러움의 하단 한도를 결정하고 일반적으로 위치 정확도보다 높습니다 (e.g, 위치 정밀도2′′의 해상도가 0이 될 수 있습니다.36′′) 의 내용입니다.
샤프트 회전 오류: 이것은 회전 축의 공간에서 이상적이지 않은 움직임을 지칭하는 광선/축 회전 오류를 포함합니다. 고 정밀 회전 타블은 ±1′′의 이 매개 변수를 달성 할 수 있습니다.테이블 표면을 안정적으로 유지하기 위해 결정적인.
2동적 성능 지표: "운동"의 성격을 테스트합니다.
각도 속도 범위와 안정성: 이것들은 가장 중요하고 기술적으로 어려운 지표입니다.
범위: 그것은 극단적 범위에서아래쪽지구의 자전속도 (0.001°/s) 고속 기동 속도 (± 10000 °/s).
속도의 안정성: 일정한 속도 작동 중 평균 속도에 비해 순간 속도의 변동은 일반적으로 상대적 값으로 표현됩니다. (예를 들어, 1 × 10−6). It directly determines the "purity" of the injected angular rate in gyroscope calibration testing and is the ultimate indicator of the turntable servo system's ability to suppress torque fluctuations and frictional disturbances.
각속도 및 시스템 대역폭:
최대 각변속: 모터의 최고 토크와 시스템의 전체 관성으로 결정되며, 시뮬레이션된 고역학적 기동성에 영향을 미칩니다.
서보 대역폭: 회전판이 시누소이드 모션 명령어를 정확하게 재생할 수 있는 주파수의 상단 (단위: Hz).높은 대역폭은 항공기의 고주파 자세 지틀을 더 현실적으로 시뮬레이션 할 수 있음을 의미합니다., 이는 장치의 동적 반응 특성을 테스트하는 필수 조건입니다.
3부하 및 다양성 지표
부하 용량과 관성 일치: 최대 부하 용량에만 집중하는 것은 충분하지 않습니다. 부하 관성과 회전기 로터 관성 사이의 일치 정도가 중요합니다.적절한 일치는 역학적 성능이 악화되지 않도록 보장하는 열쇠입니다.
동기화 및 통신 인터페이스: Supports PPS (pulse per second) hardware synchronization and high-bandwidth real-time industrial Ethernet (such as EtherCAT) to ensure accurate synchronization between the turntable movement and the timestamp of the external data acquisition system이것은 통합 항법 및 다자 축 테스트와 같은 복잡한 실험을 수행하는 기초입니다.
요약: 기술 선택 및 가치 실현
관성 시험 회전대를 선택하는 것은 단순히 하나의 지표에 대한 가장 높은 값을 추구하는 것이 아닙니다.하지만 테스트 중인 장치의 특성에 기초하여 정확한 일치 (예를 들어 광섬유 자이로스코프), MEMS IMU 및 레이저 자이로스코프) 및 테스트 작업 (제로 편향 캘리브레이션, 스케일 요인 테스트 및 동적 환경 시뮬레이션).
레이저 자이로스코프 / 고 정밀 광섬유 자이로스코프 테스트는 극히 낮은 속도와 극히 낮은 각 진동에서 안정성을 극도로 추구해야합니다.
전술 수준의 MEMS IMU 또는 수색기를 테스트 할 때, 높은 대역폭, 높은 가속, 복잡한 운동 궤도를 재생할 수있는 능력이 더 중요합니다.
관성 기술 산업 사슬의 상류에 주요 측정 및 테스트 장비로,관성 테스트 턴테이블의 성능이 하류 장치의 정확도 상단의 설정 및 검증 능력에 직접적으로 영향을 미칩니다.. 그것은 단지 차가운 장비뿐만 아니라 "공예가"와 "문지기"입니다. 이는 관성 기술의 발전을 촉진하고 국가의 고급 장비의 정확성을 보장합니다.
쥬이장 루야 정밀 기술 회사고 정밀성 관성 테스트 턴테이블에 특화되어 있으며, 표준 단일 축에서 복잡한 다축 시스템에 이르기까지 사용자에게 포괄적 인 솔루션을 제공하기 위해 최선을 다하고 있습니다.최고 수준의 정밀도로 특징, 우수한 신뢰성, 개방형 시스템 아키텍처, 수많은 국가 핵심 연구소와 선도적인 산업 기업에 서비스를 제공하여 관성 테스트 기술을위한 신뢰할 수있는 파트너가되었습니다.
관성 항법 분야에서항공기 자세 시뮬레이션, 항공우주 및 고급 장비 제조, 관성 장치 (기로스코프, 가속도계) 및 그 구성 시스템 (IMU,관성 내비게이션 시스템) 은 움직임과 위치를 감지하는 핵심입니다.그들의 성능은 전체 시스템의 정확성과 신뢰성을 직접 결정합니다. 단축 관성 시험 회전판은 평가에 필수적인 고정도 벤치마크 장치입니다.캘리브레이팅이 기사에서는 주요 작동 원칙과 주요 성능 지표에 대해 자세히 설명합니다.최첨단 테스트 분야에서 기술적인 중요성을 보여주는.
I. 핵심 작업 원칙: "이 이상적"운동 참조를 구축
관성 테스트 회전판의 본질은 시험 중인 관성 장치에 대해 알려진 고정도, 고정도, 제어 가능한 단위 자유의 회전 운동 환경을 제공하는 것입니다.그 기술적 실현은 정밀 기계의 통합의 절정입니다, 현대적인 서버 제어, 그리고 고 정밀 센싱.
1정밀 기계체: 성능의 물리적 기초
정밀 축 시스템:고급 제품돌라테이블은 일반적으로 쌍 모양의 각형 접촉 구슬 굴착기를 사용합니다.에의 요구 사항을 충족정밀 축적 및 방사성 위치, 고직성 및 고 회전 정확성.이것은 초저속 안정성과 초고위 위치를 달성하는 물리적 기초입니다. 정확성
직접 구동 기술: 이 기술은 고 토크, 다극 모터를 사용하여 플랫폼을 직접 구동하기 위해 전통적인 기어 및 벌레 기어 전송 구성 요소를 제거합니다.그 장점 중 하나는 반발이 없다는 것입니다., 낮은 토크 파동 및 높은 동적 반응, 완전히 전송 오류와 유연성의 비선형 효과를 제거합니다.
고직성 및 낮은 변형 구조:플랫폼과 기반은 낮은 열 팽창 계수와 대칭 강화 디자인을 가진 소재로 만들어져 다양한 부하와 온도에서 최소한의 기하학적 변형을 보장합니다., 따라서 샤프트 시스템의 안정성을 유지합니다.
2고 정밀 각도 측정 시스템: 시스템의 "눈"
핵심 부품은 초고밀도의 원형 격자 인코더입니다. 수십만 또는 수십만 개의 라인을 가지고 있습니다.그것은 sub-arcsecond 또는 심지어 milliarcsecond 해상도를 달성그것은 실시간으로 원반의 절대 위치를 지속적으로 측정하여 완전히 폐쇄 된 루프 제어에 대한 피드백 소스를 형성합니다.그 정확성은 직접 시스템의 위치 참조를 결정.
3고성능의 세르보 제어 시스템: 시스템의 "뇌"와 "신경"
이것은 고속 디지털 신호 프로세서 (DSP/FPGA) 를 기반으로 한 실시간 폐쇄 루프 제어 시스템입니다. 움직임 명령어 (지점, 속도,및 시누소이드 스윙) 호스트 컴퓨터에서, 그레이트 피드백의 실제 값과 비교하고 고급 제어 알고리즘 (응용 PID,후급 보상, 장애 관찰자, 그리고 크치 필터링).
피드워드 보상: 시스템의 알려진 관성 및 마찰을 미리 보상하여 역학적 추적 정확도를 향상시킵니다.
노치 필터: 기계적 공명 피크를 정확하게 억제하여 높은 대역폭에서 시스템 안정성을 보장합니다.
제어 신호는 고성능 세로 드라이버에 의해 증폭되고 정확하게 토크 모터를 구동하여 정밀한 닫힌 루프를 형성합니다. "명령 제어 드라이브 실행 피드백 보정"으로 극저속에서 극고속으로 부드럽고 정확한 움직임을 달성합니다.
주요 성능 지표 분석: 테스트 능력의 경계를 정의
단축 관성 테스트 회전판의 품질을 평가하는 것은 정적, 동적 및 환경 적응력을 포함하여 여러 차원에서 고려해야합니다.다음 지표는 엔지니어 선택의 핵심 기준이며 또한 제조업체의 기술 상단을 나타냅니다..
1정적 정확도 지표: 정적 표준으로 측정됩니다.
위치 정확성: 명령 위치와 실제 정지 위치 사이의 최대 오차 (단위: 도경초 ") 는 샤프트 시스템 오류, 격자 오류,그리고 제어 평형 상태 오류, 그리고 회전판의 "완전한 통치자" 정확도입니다.
위치 해상도: 제어 시스템이 인식하거나 실행할 수 있는 가장 작은 각성 증가량.그것은 움직임의 부드러움의 하단 한도를 결정하고 일반적으로 위치 정확도보다 높습니다 (e.g, 위치 정밀도2′′의 해상도가 0이 될 수 있습니다.36′′) 의 내용입니다.
샤프트 회전 오류: 이것은 회전 축의 공간에서 이상적이지 않은 움직임을 지칭하는 광선/축 회전 오류를 포함합니다. 고 정밀 회전 타블은 ±1′′의 이 매개 변수를 달성 할 수 있습니다.테이블 표면을 안정적으로 유지하기 위해 결정적인.
2동적 성능 지표: "운동"의 성격을 테스트합니다.
각도 속도 범위와 안정성: 이것들은 가장 중요하고 기술적으로 어려운 지표입니다.
범위: 그것은 극단적 범위에서아래쪽지구의 자전속도 (0.001°/s) 고속 기동 속도 (± 10000 °/s).
속도의 안정성: 일정한 속도 작동 중 평균 속도에 비해 순간 속도의 변동은 일반적으로 상대적 값으로 표현됩니다. (예를 들어, 1 × 10−6). It directly determines the "purity" of the injected angular rate in gyroscope calibration testing and is the ultimate indicator of the turntable servo system's ability to suppress torque fluctuations and frictional disturbances.
각속도 및 시스템 대역폭:
최대 각변속: 모터의 최고 토크와 시스템의 전체 관성으로 결정되며, 시뮬레이션된 고역학적 기동성에 영향을 미칩니다.
서보 대역폭: 회전판이 시누소이드 모션 명령어를 정확하게 재생할 수 있는 주파수의 상단 (단위: Hz).높은 대역폭은 항공기의 고주파 자세 지틀을 더 현실적으로 시뮬레이션 할 수 있음을 의미합니다., 이는 장치의 동적 반응 특성을 테스트하는 필수 조건입니다.
3부하 및 다양성 지표
부하 용량과 관성 일치: 최대 부하 용량에만 집중하는 것은 충분하지 않습니다. 부하 관성과 회전기 로터 관성 사이의 일치 정도가 중요합니다.적절한 일치는 역학적 성능이 악화되지 않도록 보장하는 열쇠입니다.
동기화 및 통신 인터페이스: Supports PPS (pulse per second) hardware synchronization and high-bandwidth real-time industrial Ethernet (such as EtherCAT) to ensure accurate synchronization between the turntable movement and the timestamp of the external data acquisition system이것은 통합 항법 및 다자 축 테스트와 같은 복잡한 실험을 수행하는 기초입니다.
요약: 기술 선택 및 가치 실현
관성 시험 회전대를 선택하는 것은 단순히 하나의 지표에 대한 가장 높은 값을 추구하는 것이 아닙니다.하지만 테스트 중인 장치의 특성에 기초하여 정확한 일치 (예를 들어 광섬유 자이로스코프), MEMS IMU 및 레이저 자이로스코프) 및 테스트 작업 (제로 편향 캘리브레이션, 스케일 요인 테스트 및 동적 환경 시뮬레이션).
레이저 자이로스코프 / 고 정밀 광섬유 자이로스코프 테스트는 극히 낮은 속도와 극히 낮은 각 진동에서 안정성을 극도로 추구해야합니다.
전술 수준의 MEMS IMU 또는 수색기를 테스트 할 때, 높은 대역폭, 높은 가속, 복잡한 운동 궤도를 재생할 수있는 능력이 더 중요합니다.
관성 기술 산업 사슬의 상류에 주요 측정 및 테스트 장비로,관성 테스트 턴테이블의 성능이 하류 장치의 정확도 상단의 설정 및 검증 능력에 직접적으로 영향을 미칩니다.. 그것은 단지 차가운 장비뿐만 아니라 "공예가"와 "문지기"입니다. 이는 관성 기술의 발전을 촉진하고 국가의 고급 장비의 정확성을 보장합니다.
쥬이장 루야 정밀 기술 회사고 정밀성 관성 테스트 턴테이블에 특화되어 있으며, 표준 단일 축에서 복잡한 다축 시스템에 이르기까지 사용자에게 포괄적 인 솔루션을 제공하기 위해 최선을 다하고 있습니다.최고 수준의 정밀도로 특징, 우수한 신뢰성, 개방형 시스템 아키텍처, 수많은 국가 핵심 연구소와 선도적인 산업 기업에 서비스를 제공하여 관성 테스트 기술을위한 신뢰할 수있는 파트너가되었습니다.
